PDF《PLC可编程序控制技术在装船机上 的应用》

5 0 对讲机 控制 正 向行走 开关 S

1 3 P

0 3 A 对讲机控 制 反向行 走开 关S14P03B司机室 控制 夹轨 器打 开扳把 开关Sl1P072手动 控制 夹轨 器打 开扳把 开关 S

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3 我公司装 船机控制系统 由LG公 司编程实现,PLC供电电源为交流

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0 V , P L C的输入和输 出回路 采用 交流l10V,所有输 入点,包括 各种限位 开关 、 扳把开关 、 空气开关 和 热继 电器 等相 应 的常 开、常闭点 均接到 P L C的输 入端 子板上 , 同样 , 将 各个 中间继 电 器线圈和信号灯接到 P L C相对应的输 出端子板上 , 将 接触 器线 圈接 到相对 应 的输 出继 电器常 开 触点上 进行控制 .其 梯形 图程序 略:装船机有 2种操作方式 , 第一 种是在 司机室 由操 作工在控制 柜上直接进行 , 第二种是 由船上 的操作工 采 用对讲 机进行 无线 电遥控 . 现 以操作工 在 司机室控 制柜上使大车正向行走为例. 进行说明: 大车正 向行 走时 , 首先具 备大 车行走部 分线路有 电, 其对应的 P

0 1 0常开触点闭合 ;

行走控制柜空气开 关处于合的状态 , 对应的 P

0 l l 常开触点闭合;

风速仪 无报警 , 对应的 M0

1 5 0常闭触点处于闭合状态;

大车 锚定的 2个限位开关 动作使 L S I 5和LS16闭合 , 对 应的 P O l 6大车锚定常开触点闭合;

行走电动机均不 过载 , 热继电器不动作, 对应的 P O l 2常开触点闭合. 液压推杆制 动器热 继 电器 也均 不动作 ,对应的PO13常开触点闭合 .电缆卷筒和夹轨器电动机均不过载, 其热继 电器不动 作 ,对 应的P01C、 P O l B常 闭触 点处 于闭合状态 . 其次 应具 备 当正 向I级限位没有 到达极 限位置 , 对应 的POl4常 闭触点处 于闭合 .大 车正 向 Ⅱ级 限位 没有到达极 限位置 ,对应 的P018常闭触点处 于闭合 状态.此时,在装 船机司机 室的控制柜上 将" 本地一船 侧"转换开关 打到 " 本地 " 位置,其对应 的M0140常 闭 触点处于闭合状态, 将夹轨器扳把开关 S l l 搬向" 打 开夹轨器 " ,其对 应的 P O

7 2常闭触点处 于闭合状 态,再将司机室 控制 柜上" 大 车行走 " 扳把 开关 $

4 2扳向"正向行走" , 其对应的 M

0 1

4 1 常开触点闭合. 备妥后 经过延 时,PO86夹 轨器 线 圈得 电,夹轨器 打开 .同时 , 8台液压推 杆制 动器工 作 .夹 轨 器打 开后,夹轨器限位开关 动作 , P

0 1 7常开触点 闭合 , 大车 反向行走线圈 P

0 8

1 未得电,其常闭触点处于闭合状 态并互锁 .线圈P080带 电,输出继 电器 K

1 0

1 得电,8台大车行走 电动机处于 运行状态 , 大 车正 向行 走 .同 时,经过延时,线圈PO82带 电,输出继 电器 K

1 0 3得电,行走加速 . 大车正 向行走时 , 动力 和信 号 电缆 卷筒根 据 电缆 换 向开关 位 置不 同,换向开关 P O l D相对 应 的常开触 点或常闭触 点状态也不 同,导致电缆 卷筒正 向或反 向 转动 , 完成在 司机 室操作大 车正 向行 走的全过程 .

3 使用情况PLC可编程序控 制器运 行安全 可靠 , 司机室控制 柜上 和PLC上均 能清楚 地反 映装 船机运 行 时的工 作 状态和故障显示 , 以便及时发现问题 , 加以解决. 该控 制器自从

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9 7 年运 行 以来 , 装船设 备运行 平稳 , 充分发挥了 P L C控制可靠 、 高效这一优势 , 为装船设备运 转达到最优 提供 了保证 . ( 编辑孙卫星)÷暖 遥濂、捞÷离心 式、 旋风 式、转子 式选粉机 改成 圈流反 击转子型 高效 选粉 机,或改造成 矿渣微粉 高细选粉 机.改造 仅j需2000元( 不含技术服务费) , 安装仅 需8h,选粉效率提高