PDF《基于PLC控制的爬行式智能弧焊》

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981 N ・mm 将和.连 同末 端作用力P一 起,加到虚拟样机的相应构件上.仿真分析发现,无论仿真运动多长时间,机构在上述力的作用下始终保持静止不动,说明理论分析及计算结果正确.其 它机构位型下 的分析也得到了相 同 的结 论.5结论 本文对自行 设计的两自由度 闭链触觉再现平 面机构进行了运动学的正反解分析和计算,并进行了机 构 的静 力学分析和计算,同时应用虚拟样机技术对所分........