PDF《宽厚板轧机自动控制系统速度控制的设计实现》

3 雪橇头和负荷平衡控制 钢板出轧机时头部微微上翘(雪橇头形成)是最合适的, 这样可以防止因在传输过程中的冲撞对辊道轴承造成压力. 电气执行元件影响雪橇头形成就是在轧钢板头部调节上下辊 电机的不同转速. 在钢板刚入轧机时不同的速度是可实现的,这速度差一 直保持到轧完合适长度的钢板头部,然后通过坡道速度差变 为零.上翘的雪橇头意味着上辊速度减慢,下翘的则是下辊 速度减慢.操作工通过 HMI 输入规格和物料长度以次来调节 雪橇头. 当需要雪橇头形成时,上下辊主传动马达的负荷分配将 出现不平衡.为了达到速度偏差为零,负荷平衡控制被激活, 以保证上下辊的转矩平衡.这些都是基于不同的电机电流的 双传动由速度修正系统推导出来的. 同样在轧机的传动侧和操作侧之间,也必须进行负荷分 配以保证两侧的负荷平衡.轧机机架上下辊传动之间的负荷 分配与此类似.

4 精轧机和粗轧机机架之间的张力控制 在轧制变化过程中,如果钢坯足够长的话,钢坯可能同 时处于精轧机和粗轧机之间,这时张力控制十分重要以避免 钢板在其中具有较低的拉力或者没有拉力. 因此,轧边过程中,存储精轧机的转矩和压力,存储的 转矩将作为转矩参考值.轧机咬钢后转矩将通过一个因数进 行调整,该因数基于轧辊压力和速度的变化计算出来.此时 转矩.

5 旁通辊道入口 / 出口运输 在多张钢板同时在生产线上进行热机轧制时,需要控制 不同的轧制温度,而不影响各自的轧制时间,这样就需要设 置旁通辊道来进行多余钢板的放置,自然冷却.达到一定温 度后,再进行相应的轧制模型的控制轧制.这是轧制策略的 一个重要难点,同时也是速度控制的重点之一,该游荡的, 该轧制的,该运输的等等同时存在不同的速度控制和执行. 5.1 运输链的作用 下转93页 技术与应用 - 交流传动

93 ? ???? 入口和出口运输链用于从粗轧机出口辊道或者精轧机入 口辊道运输到旁通辊道.或者从旁通辊道运输到粗轧机出口 辊道或者精轧机入口辊道. 入口和出口运输链通过杠杆系统驱动液压缸来升降并通 过持续链接横移.入口和出口运输车横移传动系统由一个独 立的轴组成,每一个运输车都由机械同步电机和带有双向操 作的齿轮箱驱动.运输链的位置根据附加到齿轮箱的位置传 感器来决定.入口和出口运输链都独立操作. 5.2 入口和出口运输链和旁通辊道的次序控制 根据轧制表和次序,在全自动模式下,轧制区域的物料 处理控制指令来操作入口和出口运输车和旁通辊道.操作工 可以单独运输钢板到旁通辊道上,通过 HMI 上的按键操作从 旁通辊道上分别要求钢板.只有钢板最大长度在

15 米才能运 输到旁通辊道上.操作工要求运输钢板到旁通辊道上或从旁 通辊道上运输钢板全自动次序: (1)当钢板要转移到旁通辊道上,相关的运输(入口 或出口)在旁通辊道下的原位和轧机辊道下位置之间横移. (2)把运输到旁通辊道的钢板放置在相关运输链的中 心,放置在相应的热检 HMD 的检测位置上. (3)一旦辊道稳定下来,相关的运输链得到指令,把 钢板运输到旁通辊道中心. (4) 当钢板释放到旁通辊道上, 钢板在旁通辊道上游荡, 其它由跟踪系统和热检控制的钢板也在旁通辊道上游荡. (5)根据钢板尺寸确定的预先冷却时,把要从旁通辊 道上移除的钢板放置在粗轧机端部的热检下面或者精轧机端 部热检下面检测到. (6)放置到旁通辊道上的剩余钢板在辊道上游荡. (7)当辊道准备接受运输来的钢板时,粗轧机出口辊 道和精轧机入口辊道停止.一旦辊道稳定了,运输链得到指 令把钢板运输到辊道的中心. (8)一旦运输链达到最低位置,轧机辊道开启,并根 据轧制表和次序朝着粗轧机或精轧机运输钢板.