PDF《CANopen 指示灯规范》

1 Flickering (闪烁) 自动波特率/LSS 正在进行自动波特率检测或进行 LSS 服务 (和RUN LED 交替闪烁(flickering) ) 可选

2 闪一下

4 停止 器件处于停止状态 强制

3 Blinking (闪烁) 预操作 器件处于预操作状态 强制

4 亮 工作 器件处于工作状态 强制 当器件执行复位操作时,CANopen RUN LEN 是暗的. 3.4 CANopen STATUS LED 如果使用一个双色的状态 LED 代替两个单独的彩色 LED, 这个 LED 要指示物理总线状态和 CANopen 状态机构的状态.这个双色的 LED 可以显示红色和绿色. 如果在 LED 亮红色和绿色之间有冲突, LED 会亮起红色. 除此之外, 这个双色的状态 LED 应结合 CAN 错误 LED 和CAN 运行 LED 的功能. 双色的 CANopen 状态 LED 功能举例:

1 如果使用的 CAN 控制器不指示警戒限,所以应当是"可选的" .但如果您知道有这样的 CAN 控制器,请向我们报告.

2 LSS 主机在执行 LLS 服务时也会闪烁 ERROR 和RUN LED.

3 对象 0x1006 包括 ms 级的 sync 循环间隔.Sync 循环间隔超时时间应该是配置的 sync 循环间隔时间乘以 1.5(这个没 有在 DS-301 中规定,但被认为是应用注解) .

4 引入闪一下(代替"暗" )来避免所有的 LED 在长时间中暗(特别是小型器件,不带额外的 LED 例如:电源指示) . -

4 - 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020)38730976

38730977 Fax:

38730925 http://www.zlgmcu.com 图2绿灯/红灯 Flickering(闪烁) :自动波特率/LSS red on off green o n

200 ms

200 ms

1000 ms 图3红灯闪一下绿灯 blinking(闪烁) :在预操作状态中"到达 CAN 警戒限" 4.建议的标记 CANopen LED 的建议标记如下: 表3建议的标记 描述 全名 缩写 CANopen 错误 LED ERROR LED CAN-ERR 或ERR CANopen 运行 LED RUN LED CAN-RUN 或RUN CANopen 状态 LED STATUS LED CAN-STATUS 或CAN -

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