PDF《常问问题 Ÿ 02/2019》

Unrestricted 常问问题 ? 02/2019 使用 Sizer 选择 S7-1500T 入门 Sizer、S7-1500T http://support.

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2 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 目录

1 概述.3

2 SIZER 软件使用步骤.3 Unrestricted

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1 概述 在项目开发之前,产品的选型是非常重要的.首先需要了解控制对象的工艺需求,才可 以进行控制器和驱动器的选择工作.为了快速准确的进行选型工作,建议通过西门子提供的 选型工具软件 SIZER 对驱动产品和运动控制器进行产品的选择. SIZER 软件的流程化视图可指导使用者从机械配置、供电系统、电动机选择到最终运动控 制器的逐步设计选型工作,其特点为: ・ 完整的驱动系统设计,包括驱动选件和电缆等附件 ・ 易于操作和使用 ・ 集成了硬件和工艺背景信息 ・ 自动生成设备清单、特性曲线、参数文件和配置

图表 本文仅介绍使用 SIZER 软件选择 S7-1500T PLC 的步骤,不做驱动选型的介绍.

2 SIZER 软件使用步骤 使用 SIZER 软件选择 S7-1500T 的步骤如表 2-1 所示. 表2-1.使用 SIZER 软件选择 S7-1500T 的步骤 序号 描述1打开 SIZER 软件后新建一个项目,首先可以选择工艺中使用的机械模型:

2 依次选择电机及驱动器系统,可依赖于之前配置的机械信息进行匹配: Unrestricted

4 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 本文不做详细介绍,仅介绍控制器的选型.

3 S7-1500T 控制器的配置和选择界面如下: ・ 如果基于之前配置的驱动和电动机进行 PLC 的选择,需要勾选"Drive system / Supply system,SINAMICS S DC/AC". ・ 如果需要直接选择 PLC,自由指定轴类型和个数,可以选择"Quick dimensioning with PROFIdrive drives".

5 本文不考虑驱动系统的选型,所以选择"Quick dimensioning with PROFIdrive drives",这意味着我们可以通过快速指定使用的轴数及轴类型、其他工艺对象等来 确定使用 CPU 的负荷.下图配置画面说明: (1) 在"Quantity"部分,输入使用的各种类型轴的数量,分为虚轴/实轴、速度 轴、位置轴或同步轴. (2) 在"Path Interpolation"部分,选择运动机构的类型及数量 (3) 在"Motion control functionality"部分选择使用

1500 普通 CPU,还是 1500T 工艺 CPU,需要的凸轮曲线数量 (4) 在"Technology I/O"部分输入使用的快速测量工艺对象、快速凸轮输出、凸轮 轨迹输出数量 (5) 在"External encoder"中输入需要的外部编码器工艺对象的数量 Unrestricted

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6 上面配置完成后,点击下图开/闭环控制按钮: 系统会自动提供满足要求的 CPU,本例为 1516T,当前的伺服周期为 2ms,负荷率 为48%: 可点击"Select variant/cycle clocks…"按钮配置伺服计算周期时间,时间越长 需要的 PLC 运动计算负荷越小,可供选择的 PLC 前面会显示绿色"√". Unrestricted

6 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 如果去掉"Only display selectable components"前面的选项,可以看到其他 CPU 的负荷率: 如果想使用更低一档的 CPU,可通过增加伺服计算周期(4ms)或减少通信资源占比 (15%)来降低 CPU 的整体负荷,如下图所示 1515T 变为可选项: Unrestricted

7 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 需要注意的是,如果把通信资源降低是有代价的,比如在线监控、Trace 等功能势必 会受到影响,需要工程师权衡考虑.如果降低伺服计算周期会使给定值的刷新不及 时,造成运动控制系统运算间隔加大,导致给定值更新变慢,从而影响控制性能. 对于运动控制 CPU 的选型务必要注意所选择的 CPU 一定不要超出其控制能力,很多项目 在开始调试阶段才发现 CPU 的能力不够而需要进行更换,这不仅会造成工期的延误还会设备 的浪费,因此建议大家在项目之初要使用选型工具进行核实. 当然,选型工作不是靠一两款软件就能完成的,实际的情况会较为复杂,需要工程师具 有丰富的实践经验并且对系统的整体情况有一定的理解,这样才能够保证设备选择的正确性, 为后续调试降低难度.