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USR-M511 软件设计手册 http://h.

usr.cn 济南有人物联网技术有限公司 www.usr.cn 第1页共37 页USR-M511 软件设计手册 文件版本:V1.0.

6 USR-M511 软件设计手册 http://h.usr.cn 济南有人物联网技术有限公司 www.usr.cn 第2页共37 页 功能特点 ? 全新的硬件防护,串口、网口、电源均有高级别的防护,适合更苛刻的工业环境 ? 全新 ARM 内核,工业级工作温度范围,精心优化的 TCP/IP 协议栈,稳定可靠 ? 10/100Mbps 网口,支持 Auto-MDI/MDIX,交叉直连网线均可使用 ? 支持 Modbus_RTU 从机、Modbus_RTU 主机、Modbus_ASCII 从机、Modbus_ ASCII 主机四种工作模 式?支持 Modbus 主机预读取功能,保证

16 路主机频繁查询不超时 ? 支持

8 条从机指令自动查询功能,可以自定义查询指令读取 ? 支持 Modbus 网页管理功能,能够通过网页进行 Modbus 从机的监管和控制 ? 支持过滤 ID/IP 功能,使用起来更加安全方便 ? 一个端口可支持八路 TCP Client,TCP Server 支持十六路连接 ? 支持虚拟串口工作方式,提供相应软件(USR-VCOM) ? 串口波特率支持 600bps~230.4K bps;

支持 None,Odd,Even,Mark,Space 五种校验方式 ? 支持静态 IP 地址或者 DHCP 自动获取 IP 地址,并可以通过 UDP 广播协议查询网络内的设备 ? 提供上位机 TCP/IP socket 编程例子,VB、Android、IOS 等?Reload 按键,一键恢复默认设置,不怕设置错 ? RJ45 带Link/Data 指示灯,网口内置隔离变压器,1.5KV 电磁隔离 ? 从IEEE 购买的全球唯一 MAC 地址(D8-B0-4C 开头),也允许用户自定义 MAC 地址 ? 支持通过网络升级固件,固件更新更方便 ? 支持服务器域名地址解析 ? 支持网页端口(默认 80)更改 ? 支持 keepalive 机制,可快速探查死连接等异常并快速重连 ? 支持账户跟密码,可用于网页登录以及网络设置,更安全 ? 串口可自由选择 RS232/RS485/RS422,默认为 DB9 公头,提供 RS485/RS422 转换板 ? 电源接口支持 DC 电源插座与 5.08-2 接线端子,支持宽电压供电(5~36V) USR-M511 软件设计手册 http://h.usr.cn 济南有人物联网技术有限公司 www.usr.cn 第3页共37 页 目录 USR-M511 软件设计手册

1 1. 产品概述.4 1.1. 产品简介.4 1.2. 基本参数.4 2. 产品功能.6 2.1. 默认参数.6 2.2. 基础功能介绍.6 2.2.1. 静态 IP/DHCP.7 2.2.2. 硬件恢复出厂设置功能.8 2.2.3. WebServer.8 2.2.4. 网络固件升级.9 2.2.5. 串口基本参数.10 2.2.6. Modbus 指令存储.11 2.2.7. 主动上报网络服务器.12 2.2.8. 串口成帧机制.13 2.2.9. 类RFC2217

13 2.3. Modbus 协议传输.14 2.3.1. Modbus 主机.15 2.3.2. Modbus 从机.18 2.4. Modbus 云从机.20 2.5. Modbus 管理.22 3. 设置协议.25 3.1. AT 指令设置协议.25 3.1.1. 串口 AT 指令的进入方法.25 3.1.2. 网络 AT 指令的进入方法.25 3.1.3. AT 错误提示符.26 3.1.4. AT 指令集.26 3.1.5. AT 指令详解:28 4. 联系方式.35 5. 免责声明.36 6. 更新历史.37 USR-M511 软件设计手册 http://h.usr.cn 济南有人物联网技术有限公司 www.usr.cn 第4页共37 页1. 产品概述 1.1.产品简介 串口服务器 USR-M511,是用来管理 Modbus 设备的网关产品,它不仅能够进行 Modbus 串口协议与网络 协议的转换,而且能够对接入的 Modbus 设备进行集中管理,设置和查询,仅仅通过网页浏览器就能够控制接 入的 Modbus 设备,方便快捷,简单高效 串口通信方式三合一,独特的接口集成优势,无需担心接口多样性的问题,支持常用的 RS232/RS485/ RS422 三种串行接口. 硬件看门狗机制,抗干扰能力更强,彻底拒绝假死. 本串口服务器内部搭载 ARM 处理器,功耗低,速度快,稳定性高. 内部集成了 TCP/IP 协议栈, 用户利用它可以轻松完成嵌入式设备的网络功能, 节省人力物力和开发时间, 使产品更快的投入市场,增强竞争力. 1.2.基本参数 表1电气参数 分类 参数 数值 硬件参数 工作电压 DC 5~36 V 工作电流 95mA@5V 电源防护 防反接、 ESD 空气 15KV 浪涌: 4KV (8/20us) 脉冲群:1.5KV 100KHZ 网口规格 RJ