PDF《Inspire 2 发布记录》

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2018 大疆创新 版权所有

5 注意! ? 建议更新固件时,将禅思 X4S/X5S/X7 云台挂载在 Inspire

2 飞行器上同时进行更新. ? 若使用主从协作模式,请将主从遥控器均升级至最新固件,否则可能导致飞行器和云台相机工作异常. ? 若升级失败,请重启飞行器再尝试重新升级. Inspire

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6 发布日期: 2018.04.18 飞行器固件: V01.02.0100 遥控器固件: V01.01.0010 DJI GO

4 App: iOS V4.2.12 或以上, Android V4.2.12 或以上 更新了什么? ? 新增支持在 App 中设置 Cendence 遥控器 LS 拨杆和 RS 拨杆分别对飞行器的俯仰/横滚、 航向或油门三 者的最大速度进行实时调节的功能. ? 新增支持地图选点和飞行器定点两种兴趣点环绕方式(App v4.2.14 版本支持) . ? 优化跟随模式下飞行器悬停时云台平移轴缓慢飘移的问题(需要带着 Zenmuse X4S/X5S/X7 云台一起 升级才能生效) . ? 新增遥控器自定义按键实现云台回中,可使云台三个轴均回中(需要带着 Zenmuse X4S/X5S/X7 云台 一起升级后才可使用) . ? 当飞行器下降到 0.7m 时,仅在云台俯仰角小于

0 度(即云台朝下)时进行回中,以避免云台触地. ? 优化 CINESSD 视频中低概率出现的某些帧偏紫的问题. ? 修复 Zenmuse X7 与机械快门的镜头一起使用时,快门速度较高时照片下方出现过曝的问题. ? 使用 Zenmuse X7 时,CinemaDNG 格式下所有 23.97fps 帧率的 RAW 视频将升级为采用 14-bit 位深方 式录制. ? 使用 Zenmuse X7 时, CinemaDNG 格式下的视频录制新增支持 5440*

2880、 5120*

2880、 5280*2160 三种分辨率. ? 使用 Zenmuse X7 时,CinemaDNG 格式下采用 47.95/48fps 帧率录制时,17:9 宽高比的视频分辨率从 3944*2088 升级到 4096*2160,16:9 宽高比的视频分辨率从 3712*2088 升级到 3840*2160. Inspire

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7 ? 使用 Zenmuse X7 且镜头配有机械快门时,可以重新进行传感器坏点标定. ? 升级电池固件,优化电芯电压平衡算法,修复因检测到电芯电压不平衡而提示的电池电芯异常问题. 提示电芯异常的电池,升级此版本固件后,请充满电后在室温静置至少

72 小时,然后安装在飞行器查 看是否还有电芯异常提示.如果在以上操作后,电芯异常依旧存在,请联系 DJI 售后协助. ? 优化部分电池剩余电量百分比不准确的问题,避免可用的电池容量与实际的电池容量不一致的问题. ? 优化电池数据通信逻辑,避免低概率出现的飞行过程中提示电池通信异常的问题. ? 修复低概率出现的开机后其中一个电池不放电的问题. ? 修复正在充电的电池从充电器拔出后马上安装在飞行器上,电池无法正常开机的问题. ? 优化舵机控制逻辑,避免低温下起落架变形时因阻力过大导致部分舵机损坏的问题. ? 修复主机为 Cendence 遥控器,从机为标配遥控器时,从机右拨轮无法调节相机曝光参数(ISO/EI、快 门速度、光圈)的问题. ? 优化标配遥控器右拨轮对相机曝光参数的控制体验,顺时针调节拨轮对应增大曝光,逆时针调节拨轮 对应减少曝光. ? 更新飞行安全策略,将移动设备当前位置纳入飞行限制判断策略里. 注意! ? 本次升级十分重要,更新固件后,不可退回至旧版本. ? 建议更新固件时,将Zenmuse X4S/X5S/X7 云台挂载在 Inspire