PDF《广州市首台（套）重点技术装备推广应用指导目录》

采用同步整流、换向 一体化技术;

电流稳定精度≤0.3%;

采用基于 CAN 总线和工业以太网的 通讯技术 第3页2.智能装备及机器人 编号 产品分类及名称 单位 产品性能技术参数 备注 2.1 机器人 2.1.1 激光导航机器人 台 最大行走速度≥1.2m/s;

导引精度≤±10mm;

停止精度≤±5.0mm;

工作 噪声≤65dB(A);

最大提升高度≥8.0m;

最大提升重量≥5.0t 2.1.2 智能电网变电站巡视机器人 台

1、变电站巡视:激光导航精度≤±10cm,爬坡能力≥15°;

云台预置位 数量≥1000 个;

高清分辨率≥1920*1080ppi,帧率≥25FPS,最小光学 变焦倍数≥20;

红外分辨率≥320*240ppi,热灵敏度≥50mK

2、轨道式巡视:供电方式:滑触线取电;

通讯方式:电力载波;

重复定 位精度≤6.0cm、升降精度≤6.0cm;

高清分辨率≥720ppi、红外相机分 辨率≥320*240ppi、局部放电检测(超声波分辨率≤0.5dBuV,暂态地 电波分辨率≤0.5dB) 2.1.3 自动驾驶载人飞行器(双座) 台 额定载重量≥200kg;

最大离地质量≥600kg;

标准爬升率≥3.0m/s;

标 准下降率≥3.0m/s 2.2 智能装备 2.2.1 机器人码垛机 台

1、瓶罐类:生产速度≥72000 件/时;

最大码垛高度≥2100mm;

整垛产品 垛放离中心距偏差≤5.0mm;

机器人节拍≤9s;

最大活动半径≥3150mm;

破损率≤0.1‰;

适用瓶型≥300ml

2、箱包类:生产能力≥30 包(箱)/分;

搬运重量(含夹具)≥180kg;

位置重复精度≤±0.15mm;

箱损率≤0.1‰ 第4页编号 产品分类及名称 单位 产品性能技术参数 备注 2.2.2 焊接机器人生产线 套 焊接机器人关节轴数≥6 轴;

额定载荷≥20kg;

工作臂长≥2100mm;

焊接 板厚≥5mm;

焊缝成形精度≤0.06mm;

焊接方法:气体保护焊或埋弧焊 2.2.3 压缩机机器人智能焊装生产线 套 工作节拍≤28 秒/件;

最快焊接速度≥0.78m/min;

温控器挡板电阻焊接 强度单点≥500N;

噪音≤80dB(A) (吸气管机器人焊焊缝熔深≥1.0mm 时) ;

兼容

18 种规格 2.2.4 工业炸药自动贴标及装车机器人系统 套 机器人贴标系统生产能力≥6 件/分;

机器人装车系统生产能力≥6 件/分2.2.5 涂胶机器人系统 台 重复运动精度≤±0.08mm;

系统最大速度≥2000mm/s;

胶形直径公差≤ ±0.5mm;

综合涂胶速度≥70mm/s 2.2.6 散热风扇生产线 套 机械手上下料重复定位精度≤±1mm;

机器人封装速度≤0.5 秒/次,精度 ≤±0.04mm;

检测速度≤1.5 秒/次,视觉精度≤±0.01mm;

AGV 运行速 度≥45m/min,最小转弯半径≤800mm 2.2.7 电梯层门板机器人数字化生产线 套 生产节拍≤25 秒/件;

零件焊接位置间隙≤0.5mm;

设备的稼动率≥85%;

包含机器视觉、故障自动诊断等技术 2.2.8 轮胎轮毂自动化装配生产线 套3条生产线(3 工位/条);

产能≥40500 件/天;

机器人重复精度≤±0. 03mm;

最大工件重量≥4.0kg 2.2.9 活塞环落砂落环自动化设备 套 浇道品种≥5 种;

活塞环品种≥10 种;

每墩砂型箱数≥15 箱;

生产节拍 ≤120 秒/种;

设备开动率≥80% 2.2.10 外花键滚齿机上下料及检测自动化设备 台 生产节拍≤20s;

噪音≤85 dB(A);

最大产品规格(直径*高度)≥φ12 0*160mm 第5页3.成形及加工专用装备 编号 产品分类及名称 单位 产品性能技术参数 备注 3.1 塑料及橡胶加工专用设备 3.1.1 管件注塑成型成套生产线 套 注塑机数量≥3 台;