PDF《从一个实例看分散控制错误引发强迫功率振荡的可能性》

2 5 MW 逐渐升至1

4 0 MW 左右.故障曲线如附录 A 图A1所示.此时, 热工 人员仍然以首次故障时的应对方法处理该故障, 直 至故障最终消除.

2 事故原因分析 分析事故原因, 在检查汽轮机数字电液控制系 统( D EH) 组态时发现, D EH 中控制方式切换逻辑 存在执行次序错误是造成此次事故的根本原因.

5 5

1 第3 9卷第1 9期2015年1 0月1 0日Vol.39N o .

1 9O c t .

1 0,

2 0

1 5 D O I :

1 0.

7 5

0 0 / A E P S

2 0

1 4

1 1

1 0

0 1

2 图1 并网时的机组主要参数曲线图 F i g .

1 M a i np a r a m e t e r s c u r v e sd u r i n g i n t e r c o n n e c t i o np r o c e s so fu n i t s 图2为该控制方式切换逻辑的示意图.图中, 逻辑页2中的序号1,

2 (

3 ) , 3(

2 ) 为对应功能块的执 行次序, 括号外的序号为正常执行次序, 括号内的序 号为故障时的执行次序.该机组的 D EH 采用新华 控制工程有限公司的 X D P S -

4 0

0 系统.D EH 中的 逻辑页和功能块的执行次序根据执行序号由小到大 依次执行运算.当执行次序设置正常时, 图2中逻 辑页的各功能块按照其执行序号由左至右执行运算 ( 左侧的功能块具有较小的执行序号) .而在事故发 生时, 逻辑页2中的执行次序不同于正常次序, 其执 行次序由 功能块1→功能块2→功能块3 被错误 调整为 功能块1→功能块3→功能块2 .逻辑页2 的数值传递也发生了如下变化: 事故 发生时, 逻辑 页2中的同期控制指令/协调控制指令为0, 故按照 新执行次序, 参考需求xR E F DMD先将其值传递给功能 块1;

之后, 由功能块2将该输出值传递给参考需求 中间量xR E F T EMP .然而, 由于功能块

2 的 输出值暂 未更新, 其输出仍为上一运算周期内xR E F DMD 的值;

最后, 功能块

1 将该输出值传递给功能块 2, 功能块2的输出被更新, 其值为本运算周期内xR E F DMD 的值.异常的执行次序使xR E F DMD与xR E F T EMP间的数值 传递不能及时完成, 相当于两者之间存在一个寄存 器, 它总是将xR E F DMD上一运算周期的值赋给当前运 算周期的xR E F T EMP . 图2 控制方式切换逻辑 F i g .

2 S w i t c h i n g l o g i co f c o n t r o lm o d e 故障并网时的数值传递过程如图3所示.当执 行次序异常时, 并网脉冲被触发, 切换块发生切换, xR E F DMD的值等于总阀位指令与初始功率设定之和 ( 本文将该值 定义为v2) ;

寄存器存储的数值被更新, 等于当前的xR E F DMD 值, 即v2;

之后, 寄存器将上 一周期内的xR E F DMD值( 即并网前的xR E F DMD 值, 本文 将该值定义为v1) 传递给xR E F T EMP .下一周期内, 并 网脉冲消失, xR E F DMD =xR E F T EMP= v1, 寄存器存储的 数值被更新为v1;

之后寄存器将上一周期 xR E F DMD 值( 即v2) 传递给xR E F T EMP , 此时xR E F T EMP= v2.此后 周而复始, 控制器每一运算周期内 xR E F DMD 的值在v1 和v2 之间交替变化. 由于总阀位指令又受xR E F DMD控制, 因此, 总阀位指令将发生振荡. 图3 数值传递( 故障并网) F i g .

3 V a l u e t r a n s m i s s i o np r o c e s sd u r........