PDF《机械手 使用说明书》

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28 2.4 2.4 2.4 2.4 安全操作规程 安全操作规程 安全操作规程 安全操作规程 为防止对您造成不必要的伤害,在检修液压系统时,请严格遵守以下规则: 1) 务必停机,并断电;

2) 检查各压力表读书是否为 0,否则卸压;

3) 将各蓄能器的安全阀组手动阀打开,使蓄能器卸压,将回转两马达 之间的球阀打开,使两马达回路相通;

4) 拆卸管路前,务必检查管路上的压力是否为 0,否则应先将管路的 压力卸吊;

5) 拆卸阀组时,务必将机械手四连杆结构牢固支撑,并且机械手动作 范围内不得站人;

6) 检查过程中,注意保持液压系统的清洁,严格按照检修规程操作, 检修完毕后视情况对系统进行循环冲洗,抽样检查;

7) 检查完毕后,将所有阀、开关以及球阀等恢复原样. 警告 警告 警告 警告, , , ,为了避免人员伤害 为了避免人员伤害 为了避免人员伤害 为了避免人员伤害 执行命令 行为动作 禁止 允许任何未受过安全培训,也未阅读和理解操作说明书的人员使用、操作、修理、维护或调节这台机器 禁止 操作这台机器,只要所有防护罩和其它安全设施没有装配且未处于正确工作条 件下使任何安全连锁或其它紧急切断设备旁路、断开或其它方法失效 禁止 接通或操作该机,当人员处在机器的危险区域中时让机器接通,当1.操作员离开他的操作位置时 2.机器长时间不使用时 3.机器进行维护或修理时 禁止 允许因熟悉而导致粗心操作机器 青岛海德马克智能装备有限公司 编号:Q/HD-JS-FM-ZJW-Z51-0153-01-S100 版本号: 第0次修改 标题 机械手 机械手 机械手 机械手使用 使用 使用 使用说明书 说明书 说明书 说明书 生效日期:2016.05

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28 所有涉及操作 所有涉及操作 所有涉及操作 所有涉及操作、 、 、 、设定 设定 设定 设定、 、 、 、维护和修理 维护和修理 维护和修理 维护和修理该机器的人员都有责任保证遵守这些安全说 该机器的人员都有责任保证遵守这些安全说 该机器的人员都有责任保证遵守这些安全说 该机器的人员都有责任保证遵守这些安全说 明明明明. . . . 青岛海德马克智能装备有限公司 编号:Q/HD-JS-FM-ZJW-Z51-0153-01-S100 版本号: 第0次修改 标题 机械手 机械手 机械手 机械手使用 使用 使用 使用说明书 说明书 说明书 说明书 生效日期:2016.05

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3 功能描述 功能描述 功能描述 功能描述 作用 作用 作用 作用 此机械手负责将加热好的毛坯从加热炉内依次取出,放到模锻压力机的模腔 内.在出现故障时,通过手动操作此机械手的应急系统可以将钳头从加热炉内 或压力机内缩回. 总述 总述 总述 总述 机械手共分为九个部分,行走大车体、底盘回转总成、连杆部分、钳头支架总 成、钳头总成、驾驶室、电气系统、液压系统、润滑系统.整机动作有专用程序 控制,手动和自动实现. 行走大车体 行走大车体 行走大车体 行走大车体 大车体结构为整体焊接式,车体框架为工字形式,驱动轮组和从动轮组均通过 螺栓连接在大车体上.大车体上装有

4 个防倾翻钩. 底盘回转总成 底盘回转总成 底盘回转总成 底盘回转总成 连接大车体和连杆组件,内置回转支撑,由两个液压回转装置驱动实现机械手 车体回转;

两套齿轮装置彼此预紧. 连杆部分 连杆部分 连杆部分 连杆部分 采用多套平行四连杆机构嵌套安装. 钳头支架总成 钳头支架总成 钳头支架总成 钳头支架总成 实现四连杆机构与钳头的连接,调节钳头的水平度. 钳头总成 钳头总成 钳头总成 钳头总成 通过回转支承与夹钳支架连接;