PDF《M420B 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书》

1 M420B 型两相混合式步进电机驱动器使用说明书 概述 ? 高性能、低价格 ? 供电电压 18~40VDC ? 驱动电流 0.

25~2A ? 自动半流功能 ? 最高动态

128 细分 ? 光电隔离信号输入 ? 电机噪声优化功能 ? 双极恒流斩波方式 ? 斩波频率最高 100KHz ? 外形精巧、便于安装 ? 应用 适合各种小型自动化设备和仪器,如打标机、贴标机、割字机、绘图仪、小型雕刻机、 数控机床、传动机构、医疗器械等.对于电机自身的振动、噪声及精度和高速时的输出力矩 都有明显的改善. 注:拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作,切记! 电气参数 项目 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压

18 24

40 V 均值输出电流 0.25

1 2 A 逻辑输入电流

6 15

30 mA 脉冲响应频率 - -

100 KHz 脉冲低电平时间

5 -

1 us 电流设定 细分设定 Peak RMS SW1 SW2 SW3 Pulse/rev Micr o SW4 SW5 SW6 0.25A 0.18A ON ON ON

200 1 ON ON ON 0.5A 0.36A OFF ON ON

400 2 OFF ON ON 0.75A 0.54A ON OFF ON

800 4 ON OFF ON 1.00A 0.71A OFF OFF ON

1600 8 OFF OFF ON 1.25A 0.89A ON ON OFF

3200 16 ON ON OFF 1.50A 1.07A OFF ON OFF

6400 32 OFF ON OFF 1.75A 1.25A ON OFF OFF

12800 64 ON OFF OFF 2.00A 1.43 OFF OFF OFF

25600 128 OFF OFF OFF 切记:电流以 PEAK 值电流为准调试

2 接线描述 信号 功能 PWR 信号指示 PUL 脉冲信号:上升沿有效,脉冲由低电平变为高电平是电机走一个步距角 DIR 方向信号:TTL 电平驱动,用以改变电机转向 VCC 光耦驱动电源 ENA 使能信号:禁止或允许驱动器工作,低电平禁止 GND 直流电源地 +VDC 直流电源正极(典型值 24VDC) A+ 电机 A 相A- 电机 A 相B+ 电机 B 相B- 电机 B 相 接线图

3 外形图 79±0.1 86±0.1 20±

0 .

1 4±

0 .

1 55 ±

0 .

1 3.5±0.1

25 .

5 ±

0 .

1 9.25±0.1