PDF《物料跟踪控制自动化模型的设计与实现》

4 物料跟踪的输入信号 物料跟踪提供一个钢板头尾位置,长度和材 料,道次和ID号的镜像,物料管理控制根据这些 信息来控制轧机里不同坯料的轧制顺序.主要输 入信号有以下几种: * 所有热检信号;

* 轧机负荷信号;

* 轧机机架的速度;

* 辊道传动速度参考值;

* 测量设备的占用信号(测宽仪,测温仪, 测厚仪,板型仪) 首先应检查各类检测信号的有效性,尤其是 热检信号,容易受水气的影响.物料的跟踪位置 显示在HMI上,操作工也可以通过二级的在跟踪修 正功能来手动干预物料跟踪,在跟踪区域可以输 入钢板的头尾位置和物料长度从而快速修正错误 的跟踪.

5 轧机区域物料管理分配 图2 物料跟踪格局 一般轧钢产线轧机物料管理控制分为8个控 制区域.每个控制区域可以控制一块钢坯或者必 要情况下控制一批钢坯,每个控制区域与次序控 制相对应.这些管理区分别为: (1)RM entry:粗轧机前(运输并且最多可 以控制3块钢坯) (2)RM rolling:粗轧机区 (3)RM exit:粗轧机后(运输并且最多可 以控制3块钢坯) (4)FM entry:精轧机前(运输并且最多控 制5块钢坯) (5)FM rolling:精轧机区(轧制过程) (6)FM exit:精轧机后(运输并且最多控制 5块钢坯) (7)MULPIC:MULPIC钢板冷却单元区域 (冷却和/或运输) (8)HL:热矫直机区(矫直和/或传送) 每个物料的跟踪格局如图2所示.

6 多坯料热机轧制的实现 为了增加轧机的产量,在热机轧制过程中嵌 套多块板同时轧制.根据辊道长度,控制的复杂 性,冷却比例和变形次数,粗轧机限制为3块精轧 机限制为5块.下面以精轧机热机轧制为例,物料 跟踪控制描述如下: 第一块第一次轧完后被送到出精轧机的顺序 控制表中,该批的第二块在"进轧机"的轧制表 中进行轧制,然后被送到"出精轧机"的顺序控 制表中.控制系统将该块移动接近在精轧机出口 侧游荡的第一块钢板.当接近后,该批两块钢板 按一块对待,该批的尾部游荡位置为原来第一块 钢坯的尾部.如果确定时间,该程序可以重复为 前面提到的3-5块钢坯. 当然,最后一块也被移到出口侧和该批其余 的连接在一起.当连接到该批后,整个批次自动 运输到入口侧,并提交到精轧机入口侧处理次序 中,此时该批的头部位置即为游荡的参考点. 每次当各自的冷却时间过去之后,控制系统 将第一块板坯从该批分离并送往轧机机架.坯料 的分界位置是就是辊道RE3/RE2与FE4/FE3的分界 点.为了分开,第一块的尾部移动到RE2/FE3辊道 上.该批的第一块被送到待轧的轧制表中,其余 的仍在轧机出口侧的控制顺序表中.该批新的头 部位置也就是第二块钢坯的头部此时作为游荡的 参考点. 当第一块钢板离开后,该批剩余钢板开始 游荡,当然,离开的那一块钢坯开始对中轧制程 序.图3为4块钢坯一批的处理过程,其余数量的 类似.

7 小结 物料跟踪是轧钢产线自动控制的重要模型 之一,是实现自动化轧钢的必要基础设计.物料 跟踪模型可以准确的记录和修正钢板在轧线的位 置、状态,但物料跟踪模型又是多元化的,它不 仅有精确的计算模型,还要有可靠的一次检测元 件支持,在轧制模型中起着十分重要的作用.CD 图3 块钢坯一批的处理过程