PDF《广汽集团组织实施广东省职业技能竞赛的方案》

12 12 附件 3: 广东省职业技能竞赛机器人操作手项目技术文件

一、竞赛项目与内容

(一)竞赛项目 机器人操作手(职业工种:电工,工业机器人应用方向)

(二)竞赛标准内容及命题 以 电工 技师国家职业标准(国家职业资格二级)以及 原 可编程序控制系统设计师 技师国家职业标准(国家职业 资格二级)为基础,在工业机器人的集成应用等基本技能考核 的基础上,重点突出企业所需专业技能及新技术应用,以企业 对自动化设备维护和保养及工业机器人应用技能人才需求为 依据, 命题在上述标准的基础上适当增加相关新知识、 新技术、 新设备、新技能等内容. 1.理论知识竞赛内容 (1) 以工业机器人技术应用知识、 机电一体化、 工业自动化、 电气自动化相关知识为主. 包括职业素养、 工业机器人技术、 PLC 技术、电工电子技术、机械基础、机械制图、传感器技术等. ①工业机器人技术 工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动 学及动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机器 人的环境感觉技术、 工业机器人的编程、 机器人的视觉传感系统、

13 13 机器人的接近、力觉和压觉传感器等. ②PLC技术 PLC发展历史、PLC的特点、工作原理、基本理论等. ③电工电子技术 电工电子学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论.包 括电工基础和电气测量两部分,重点为电工基础部分,包括直流 电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常 用电工仪表的基本结构原理及其使用方法、半导体知识等. ④机械基础 极限与配合、 带传动和链传动、 渐开线齿轮传动、 定轴轮系、 常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容. ⑤机械制图 投影几何的基本理论及制图的基本知识、 机械加工零件图和 装配图的画法、........