编辑: ZCYTheFirst | 2015-06-08 |
编码器要求 EIB 3392?S用于将EnDat22订购标识的编码 器连接到DRIVE-CLiQ接口.支持以下编码 器系列(带或不带功能安全特性): ? ? 绝对式封闭直线光栅尺,例如: C C LC 100,LC 400,LC
200 ? ? 绝对式敞开直线光栅尺,例如: C C LIC 2000,LIC
4000 ? ? 绝对式角度编码器,例如: C C RCN 2000,RCN 5000,RCN
8000 C C ROC 2000,ROC
7000 C C ECA
4000 ? ? 绝对式单圈编码器,例如: C C ECN
100 C C ECI 100,ECI 1100,ECI
1300 ? ? 绝对式多圈编码器,例如: C C EQI 1100,EQI
1300 ? ? 长度计 C C AT
3000 C C AT
1200 原则上,可连接其它EnDat22接口的编码 器,但取决于EIB固件版本和后续电子电 路.更多信息,请联系海德汉公司或后续 电子电路制造商. 现在,以下EnDat22订购标识的编码器系列 不能连接DRIVE-CLiQ接口,因此不能与 EIB
3392 S一起使用: ? ? EnDat增量式 配置的编码器,例如 ERM
2400、LIP
200、EIB
100、 EIB
300、EIB
1500 ? ? 带电池供电圈数计数器的编码器,例如 EBI
100、EBI
1100、EBI
4000 开机后,EIB测试相连编码器的各项特性参 数并自动进行适配调整.如果编码器不能 满足必要的要求,通过DRIVE-CLiQ接口 输出相应出错信息. 在线诊断 在EnDat 2.2编码器上,周期性地读取编码 器的有效数据信息,以评估编码器的工作 情况.有效数据代表编码器的当前状态并 用于确定编码器的 预留功能 .预留功 能数据也通过DRIVE-CLiQ接口传输并显示 在上端数控系统上.更多信息,请向海德 汉索取. 固定 必须固定EIB 3392?S.可固定,例如用
20 mm电缆夹(另参见 尺寸图 ). 编码器供电电压 EIB 3392?S为编码器提供UP = 8.0 V电压. 请按照相连编码器的供电电压范围供电. 由于其电压范围,不能连接订购标识为 EnDat22的部分编码器,例如LC 1x
3、 LC 4x3和ECN 225. 固件版本 通过DRIVE-CLiQ参数 Act_FW_ Version (索引值0)读取固件版本. 显示值的最后两位起决定性作用. 技术参数 EIB 3392?S 功能安全特性 根据相连编码器和后续电子电路,适用于以下应用 ? ? SIL 2,基于EN 61?508标准(其它测试标准:EN
61 800-5-2) ? ? 3级,PL d,基于EN ISO
13 849-1:2016-06 PFH 26・10 C9 (相当于工作的海拔高度为?
1000 m) 安全位置 由相连编码器和后续电子电路决定(例如通过配置);
EIB不影响安全位置 输入 接口 EnDat 2.2 订购标识 EnDat22(参见编码器要求) 电气连接 多种接头(参见EIB 3392?S版本) 编码器供电电压(UP2) DC 8.0 V ±0.4 V,最大1800 mW 电缆长度 ?
30 m 1) 输出 接口 DRIVE-CLiQ 订购标识 DQ01 电气连接 多种接头(参见EIB 3392?S版本) 电缆长度 ?
30 m 2) 供电电压(UP1) DC
24 V(16.0 V至28.8 V) (可达DC 36.0 V,不影响功能安全特性) 功耗 最大 16.0 V时: ?
3200 mW 28.8 V时: ?
3300 mW 典型值
24 V时:
1000 mW + 1.15 x PMtyp (PMtyp = 编码器的典型功率消耗时) 工作温度
0 °C至60 °C 存放温度 -30 °C至70 °C 振动55 Hz至2000 Hz 冲击11 ms
100 m/s
2 (IEC 60?068-2-6)
200 m/s
2 (IEC 60?068-2-27) 防护等级EN 60?529 IP65 3) 重量 ≈ 0.2 kg(两端的电缆长度为1 m) 1) 海德汉电缆,请注意编码器的供电电压. 2) 取决于输出电缆;
连接EIB的插头被视为DRIVE-CLiQ连接器. 3) 使用正确版本的接头 DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标. Messger?te z.B. Encoders, for example ECA 4xxx EIB 3392?S的版本 ID 输入 输出 连接件 电缆直径?/AP 电缆长度 连接件 电缆直径?/AP 电缆长度 1159077-11 Ultra-lock接口, 孔式,12针4.5 mm/ 2・0.16 mm