PDF《NIDEC SANKYO ELECTRONICS (SHENZHEN)》

1 周(2 π rad)的变化. 2.3 轴向间隙 Sankyo 精密滚珠丝杆的精度等级及轴向间隙组合如表

4 所示. 表4精度等级与轴向间隙的组合 轴向间隙 Z T S N 0mm (预压) 0.005mm 以下 0.020mm 以下 0.050mm 以下 精度等级 C0 C0Z C0T - - C1 C1Z C1T - - C3 C3Z C3T C3S - C5 C5Z C5T C5S C5N 2. 精密滚珠丝杆的精度 精密滚珠丝杆支撑单元-7-2.4 预压扭矩 图3预压扭矩术语 摩擦扭矩始动扭矩 始动扭矩 实际扭矩曲线③ 实际扭矩曲线③ 实际扭矩变化值(+Δ ) ⑤ Tpa 平均实际扭矩( ) T pa 基准扭矩( ) T po (-Δ ) Tpa (-Δ ) Tpo ) (+Δ Tpo 基准扭矩变化值 ② ④ ① 螺母有效移动距离 螺母有效移动距离 2.4.1 预压扭矩术语的含义 (1) 预压 为减小滚珠丝杆的背隙及增加其刚性,通过 装入一组超大尺寸钢球或者利用一对可相互轴向移 位的螺母,向滚珠丝杆内部施加作用力. (2) 预压动扭矩 在滚珠丝杆上施加额定预压后,在外 部无载荷及未安装轴端密封的状态下,相对于丝杆 轴转动螺母所需要的动扭矩,或者相对于螺母转动 丝杆轴所需要的动扭矩. (3) 预压全动扭矩 在滚珠丝杆上施加额定预压后,在 外部无载荷及安装轴端密封的状态下,相对于丝杆 轴转动螺母所需要的动扭矩,或者相对于螺母转动 丝杆轴所需要的动扭矩. (4) 基准扭矩 Tpo 所设定的预压动扭矩的目标值[图3之①] . (5) 基准扭矩变化值 ΔTpo 设定的目标预压动扭矩的 变化值.相对于基准扭矩有正负值区分 [图3之②] . (6) 基准扭矩变化率 基准扭矩变化值 ΔTpo 相对于基 准扭矩 Tpo 的比例. (7) 实际扭矩曲线图 根据滚珠丝杆预压动扭矩的实测 值所绘制的动扭矩曲线图[图3之③] . (8) 平均实际扭矩 Tpa 在螺纹部分有效长度内,实际扭 矩减去往复移动螺母所测得的始动扭矩后的最大值 与最小值之算出平均值[图3之④] . (9) 实际扭矩变化值 ΔTpa 在螺纹部分有效长度内,实 际扭矩减去往复移动螺母所测得的始动扭矩后的最 大值变化值.相对于平均实际扭矩有正负区分[图3之⑤] . (10) 实际扭矩变化率 实际扭矩变化值 ΔTpa 相对于平 均实际扭矩 Tpa 的比例. 精密滚珠丝杆-8-表5基准扭矩变化率的容许区域 基准扭矩 daN・cm 细长比 (4) :

40 以下 细长比 (4) : 大于

40 至60 以下 精度等级 精........