PDF《XGate-COP12》

5 5.25 VDC 工作电流 ICC --

65 85 mA 高电平输入电压 VIH 2.3 --

5 VDC 低电平输入电压 VIL

0 -- 1.0 VDC 高电平输出电压 VOH 2.75 -- 3.3 VDC 低电平输出电压 VOL

0 -- 0.4 VDC 输入引脚输入电流 IIN -- --

10 nA 输出高电平输出电流 IOH

4 -- -- mA 输出低电平输入电流 IOL

4 -- -- mA (2) 动态参数 UART 特性 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 波特率 fCLK_UART

9600 --

460800 bps UART 接口 标准 UART 接口 SPI 特性 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 波特率 fCLK_SPI -- --

2 Mbit/s SPI 接口 标准 SPI 接口 CAN 特性 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 波特率 fCLK_CAN

10 --

1000 kbps CAN 接口 TTL 电平,需外接收发器 极限特性 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 5.5 引脚焊接温度 焊点距离外壳 1.5mm,10 秒-- --

300 ℃ 一般特性 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 封装尺寸 -- 31.80*20.30*6.50 mm 外壳材料 -- 黑色阻燃塑胶外壳,符合 UL94-V0 标准 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

3 XGate-COP12 环境特性 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 工作温度 -- -25 -- +85 ℃ 存储温度 -- -40 -- +105 外壳温升 Ta=25℃ --

15 25 存储湿度 无凝结 -- --

95 % 冷却方式 -- 自然空冷 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

4 XGate-COP12 3. 引脚定义 引脚定义见表 3.1. 表3.1 XGate-COP12 管脚定义 引脚号 名称 详细功能 引脚号 名称 详细功能

1 GND 电源地

24 VCC 电源输入(5V)

2 nRST 复位

23 CAN_RX CAN 接收

3 UART1_T 通信串口发送

22 CAN_TX CAN 发送

4 UART1_R 通信串口接收

21 BRT0 波特率设置

0 5 UART0_T 调试串口发送

20 BRT1 波特率设置

1 6 UART0_R 调试串口接收

19 BRT2 波特率设置

2 7 nINT_out 中断输出

18 nINT_IN 保留(悬空)

8 SSEL SPI 片选

17 SPI_SYN SPI 通讯同步输出

9 SCK SPI 时钟

16 nFAC 恢复出厂设置

10 MOSI SPI 从机数据输入

15 GND 电源地

11 MISO SPI 从机数据输出

14 RLed 运行指示灯(绿色)

12 nISP 保留(悬空)

13 ELed 错误指示灯(红色) 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.

5 XGate-COP12 4. 典型应用 下文简要介绍 XGate-COP12 硬件设计相关内容,详情参考我司提供的配套原理图. 图4.1 XGate-COP12 应用结构图 图4.1 为XGate-COP12 应用简图和内部结构示意图. 用户 CPU 通过 UART(TTL 电平)与XGate-COP12 进行通信,可使用 DIP 开关来设置 UART 的通信波特率.在特殊情况下也可以不使用 DIP 开关来设置,模块内部默认 UART1 波特率为 115200bps.通过该接口用户可以方便的获取或设置 XGate-COP12 的输入输出数 据, 实现应用数据与 CANopen 主站设备的交换. 由于 XGate-COP12 模块中未集成有 CAN 收发器,因此需要外接 CAN 收发器,这里建 议采用 CTM8251T 隔离收发器,这样可保证 CAN 通信的稳定可靠,也实现了整个系统与 CAN 总线的电气隔离. 其中UART0为XGate-COP12的调试和程序升级接口, 在产品调试阶段建议引出该串口, 方便用户调试自己的程序,在产品稳定性得到保证的情况下可以不用引出该串口. 4.1 系统设计 图4.2 XGate-COP12 系统电源设计 图4.2 为XGate-COP12 电源设计, 输入电压需在 5V 左右至少能提供 100mA 的电 流.其中 JP1 为XGate-COP12 升级选择引脚,应悬空或处于高电平状态. 广州致远电子股份有限公司 嵌入式 CANopen 通信模块 产品数据手册 ?2017Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.