编辑: 南门路口 | 2015-07-20 |
19 GND 马达电源地线
43 OSCM PWM斩波器振荡器引脚
20 OUT_B2-* B-相负极驱动器输出
44 CW/CCW 马达转向:正/反21 OUT_B1-*
45 MO_OUT 电气角度监测
22 GND 马达电源地
46 D_MODE1 步进分辨率模式控制
1 23 NC 无-连接
47 D_MODE2 步进分辨率模式控制
2 24 NC 无-连接
48 NC 无-连接 ?请在开路的情况下使用NC引脚. * 请将这些引脚在该设备最近点用相同的名称连接. TB62269FTG
5 2013-11-12 译文 CLK 功能 电角以时钟的方式逐一前进.在上升沿,时钟信号反映至电角. CLK输入 功能 上升 上升沿电角引线逐个连接. 下降 保持在同一位置. ENABLE 功能 ENABLE 引脚控制电流是否可流经步进马达驱动器的规定相位.该引脚将选择马达在 Off模式下停机或激活.引脚必须在 TB62269FTG系统通电或断电状态下固定在低. ENABLE输入 功能 H 输出三极管使能(正常操作模式). L 输出三极管禁用(高阻态). CW/CCW 功能 CW/CCW 引脚旨在控制马达的旋转方向.设置为'
顺时针'
旋转时,OUTA电流首先在相位差达到90°时输出.设置为 逆 时针方向 旋转时,OUTB电流首先在相位差达到90°时输出. CW/CCW输入 功能 OUT (+) OUT (-) H 顺时针方向 H L L 逆时针方向 L H TB62269FTG
6 2013-11-12 译文 步进分辨率模式选择功能 D_MODE0 D_MODE1 D_MODE2 功能 L L L 待机模式 OSC_M,输出三极管关闭,进行整步设置 L L H 整步 L H L 二分之一步(a) L H H 四分之一步 H L L 二分之一步(b) H L H 1/8 步HHL1/16 步HHH1/32 步 在将RESET设到低初始状态(MO_OUT = 低)后,D_MODE0,D_MODE1与D_MODE2建议调整变更. RESET 功能 RESET 输入 功能 H 电角复位 . L 正常工作模式 RESET适用时的相位电流如下: 在这种情况下,端子MO_OUT变为低. 步进分辨率 A 面电流 B 面电流 电角度 整步 100% 100% 45° 半步 100% 100% 45° 四分之一步 71% 71% 45° 1/8 步71% 71% 45° 1/16 步71% 71% 45° 1/32 步71% 71% 45° TB62269FTG
7 2013-11-12 译文 复位信号的输出功能 检测到错误(TSD/ISD)时,L_OUT引脚显示 低 电平. LO为开-漏输出引脚.LO引脚要正常工作必须升压至3.3V/5.0V水平.正常工作期间,LO引脚将处于高(VCC电平).检测 到错误(TSD,ISD)时,LO引脚将显示 低(GND)电平. VCC 水平 TB62269FTG
8 2013-11-12 译文 绝对最大额定值(Ta = 25°C) 特性 符号 额定值 单位 备注 马达电源 VM
40 V - 马达输出电压 VOUT
40 V - 马达输出电流 IOUT 1.8 A (注1) 逻辑电源 VCC 6.0 V 当外部应用时. 数字输入电压 VIN 6.0 V - MO,L_OUT输出电压 VMO, VL_OUT 6.0 V - MO,L_OUT流入电流 IMO, IL_OUT 30.0 mA 功耗 PD 1.3 W (注2) 操作温度 Topr -20 ~
85 °C - 贮存温度 Tstr -55 ~
150 °C - 接点温度 Tj(Max)
150 °C - 注1: 作为参考,每相位最大输出电流必须低于1.4 A.考虑到热力因素,最大输出电流将受到环境温度和电路板 条件的进一步限制. 注2: 单机温度(Ta =25°C) 当Ta 超过25°C,必须以10.4mW/°C降低额定功率. Ta: 环境温度 Topr:TB62269FTG系统启动时的环境温度. Tj: TB62269FTG系统启动时的结合面温度.最大接点温度受到过热关机电路(TSD)的限制.为了使最大接点 温度Tj(MAX)不超过120°C,建议将最大电流保持在某一水平以下. 注意)绝对最大额定值 半导体装置绝对最大额定值为一套在任何时候都不得超过的额定值.严禁超过这些额定值. 否则会造成装置击穿,损坏或退化,并因爆炸或燃烧而使人受伤. 在任何情况下,都不应超过绝对最大额定值中任何一个参数值.TB62269FTG系统没有过电压检测电路.因此,若施 加的电压超过装置的最大额定电压,装置就会损坏. 必须始终遵照包括电源电压在内的所有额定电压.也应参考后续描述的其它注意事项. TB62269FTG