PDF《海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法》

7 ) R ^m a r =

1 n ∑ n i=1 ( z i -Hi xt) =

1 n ∑ n i=1 ( Wi Zm e a s -Mi B xt) =

1 n ∑ n i=1 v i +

1 n ∑ n i=1 ( -Mi B xt) (

8 ) 式中: x t 为状态量真值;

M =H ( HT R-1 H ) -1 ? HT R-1 ;

Mi 为M 矩阵的第i 行行向量.由于测量 函数矩阵出现偏差B, 导致所求平均残差R ^m a r≠0. 综上所述, 可以利用平均残差是否为零识别海 缆是否出现开路故障.

3 海缆开路故障区间定位 3.

1 供电模型的有向图邻接矩阵 海底观测网供电模型见图1, 含有岸基站、 分支 单元、 接驳盒等多个节点, 节点之间用海缆连接.为 降低邻接矩阵的阶数, 只将图中的岸基站和分支单 元称为邻接矩阵的顶点( Vi) , 连接顶点之间的阻抗 称为边( a i j ) .假设供电模型的电流方向如图中箭 头所指的方向, 根据有向图邻接矩阵的定义[

1 3 G

1 6 ] , 可 写出图1对应的有向图邻接矩阵A. A=

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0 1 5,

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1 0 ) ?研制与开发? h t t p : / / ww w. a e p s G i n f o . c o m 在供电模型的有向图中, 某顶点i 的出度等于 图中以顶点i 为起点的有向边的数目, 可通过计算 顶点邻接矩阵 A 中第i 行的和得到每个顶点的出 度, 出度矩阵用A_o u t表示.某顶点的入度等于有向 图中指向顶点i 的有向边数目, 可通过计算顶点邻 接矩阵A 中第i 列的和得到顶点i 的入度, 入度矩 阵用A_ i n表示.顶点的度A_d等于该顶点出度、 入度 之和, 对于图1对应的A, A_o u t=[ 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1,

1 ] , A_ i n=[ 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0,

0 ] , A_d=[ 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 1,

1 ] . 设A_o u t( i) 和A_ i n( i) 分别表示A_o u t和A_ i n的第 i个元素, 则根据A_o u t( 1........