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123 MB9B510T 系列 CAN 接口(最多

2 通道) ?符合 CAN 规格 2.0A 及2.0B ?最大传输率:1Mbps ?搭载

32 报文缓冲器 多功能串口(最多

8 通道) ?带16 个字节 FIFO 的4通道(ch.4~ch.7), 不带 FIFO 的4通道 (ch.0~ch.3) ?可从下列模式中选择每路通道的工作模式. ? UART ? CSIO ? LIN ? I

2 C [UART] ?全双工双缓冲器 ?可选择奇偶校验的有/无 ?内置专用波特率发生器 ?外部时钟可用作串行时钟 ?硬件流控制:根据 CTS/RTS 自动控制数据收/发(仅限 ch.4) ?丰富的错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误) [CSIO] ?全双工双缓冲器 ?内置专用波特率发生器 ?溢出错误检测功能 [LIN] ?支持 LIN 协议 Rev.2.1 ?全双工双缓冲器 ?支持主控/从动模式 ?生成 LIN break field(可变为 13~16 位长) ?生成 LIN break 分界符(可变为 1~4 位长) ?丰富的错误检测功能(奇偶校验错误、帧错误、溢出错误) [I2 C] ?支持标准模式(最快 100kbps)/高速模式(最快 400kbps) DMA 控制器(8 通道) DMA 控制器为 CPU 配备了 DMA 专用的总线,可与 CPU 同时 进行处理工作. ?8 路可独立配置和操作的通道 ?可根据软件或者内置外设功能的请求进行传输 ?传输地址空间:32 位(4GB) ?传输模式:整块传输/猝发传输/请求传输 ?传输数据类型: 字节/半字/字 ?传输块个数:1~16 ?传输次数:1~65536 A/D 转换器(最多

32 通道) [12 位A/D 转换器] ?逐次比较型 ?搭载

3 个单元 ?转换时间:1.0μs@5V ?可进行优先级转换(2 个优先级) ?扫描转换模式 ?搭载存储转换数据的 FIFO(用于扫描转换:16 段,用于优先级转 换:4 段) 基本定时器(最多

16 通道) 可从以下模式中选择各通道的工作模式. ?16 位PWM 定时器 ?16 位PPG 定时器 ?16/32 位重载定时器 ?16/32 位PWC 定时器 通用 I/O 口 本系列的引脚不用作外部总线或者外设功能时,可用作 I/O 口. 另外,因搭载了端口重定位功能,可设定哪一个 I/O 口配置外设 功能. ?可上拉控制每个引脚 ?可直接读出引脚电平 ?具有端口重定位功能 ?最多

154 个高速 I/O 口@176pin Package ?部分端口耐 5V. 关于该引脚,详情参照 引脚功能说明 . 文档编号:002-05601 版本*A

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123 MB9B510T 系列 多功能定时器(最多

3 单元) 多功能定时器由以下模块构成. ?16 位自由运行定时器*3 通道/单元 ?输入捕捉*4 通道/单元 ?输出比较*6 通道/单元 ?A/D 启动比较*3 通道/单元 ?波形发生器*3 通道/单元 ?16 位PPG 定时器*3 通道/单元 使用以下功能可控制电机. ?PWM 信号输出功能 ?DC 斩波器波形输出功能 ?死区定时器功能 ?输入捕捉功能 ?A/D 转换器启动功能 ?DTIF(电机紧急停止)中断功能 Quad 计数器(QPRC:Quadranture osition/Revolution Counter)(最多

3 通道) Quad 计数器(QPRC)用于测定位置编码器的位置. 另外, 还可以 根据设定用作递增/递减计数器. ?可设定

3 个外部事件输入引脚 AIN,BIN,ZIN 的检测沿. ?16 位位置计数器 ?16 位旋转计数器 ?2 个16 位比较寄存器 双定时器(32/16 位递减计数器) 双定时器由两个可编程的 32/16 位递减计数器构成. 可从以下选择定时器通道的工作模式. ?自由运........