PDF《USBCAN-I-mini》

1 所示. 图2. 1CAN-bus 网络的拓扑结构 注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线.若通讯距离超过 1Km,应保证线 的截面积大于Φ 1.0mm2 ,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大. 小型智能 CAN 接口卡 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

5 USBCAN-I-mini 2.3.2 总线终端电阻 为了增强 CAN 通讯的可靠性, CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图2.

1 所示.终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定.例如双绞线的特性阻抗为

120 ?,则总线上的两个端点也应集 120? 终端电阻.另外,USBCAN-I-mini 接口卡采用 FreeScale 高性能 CAN 收发器 MC33901WEF,如果网络上其他节点使用不同的收发器,则 终端电阻须另外计算. USBCAN-I-mini 智能 CAN 接口卡的内部集成有

120 ? 终端电阻,无需外加终端电阻. USBCAN-I-mini 接口卡的 USB 端口符合 USB1.1 协议规范,可以与具有 USB1.1 标准、 或USB2.0 标准的 PC 机连接通讯. 小型智能 CAN 接口卡 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

6 USBCAN-I-mini 3. 驱动程序安装 3.1 在Windows 系统下第一次安装驱动程序 A. \USBCAN\Driver 目录下,找到 usbcan.inf 文件,将它拷贝到系统的 windows\inf 目录下,找到 usbcan.sys 将它拷贝到 windows\system32\driver 下. B. 文件复制完成后,此时将 USBCAN-I-mini 智能 CAN 接口卡使用 USB 电缆与 PC 机正确连接;

Window 将检测到新硬件,自动启动 发现新硬件 向导程序,点击 下一步 继续. C. 向导开始搜索新硬件. 小型智能 CAN 接口卡 产品用户手册?2019 Guangzhou ZHIYUAN ElectronicsCo., Ltd..

7 USBCAN-I-mini D. 稍候片刻,如果是在 Windows XP/Windows2000 操作系统下可能会出现与操作系 统兼容性问题的警告,不理会它,直接点击 仍然继续 按钮. E. 继续安装后,会出现找到新硬件,并安装完成. F. 点击 完成 后, 此时 USBCAN-I-mini 接口卡的指示灯 SYS 从红色转为绿色状态, 表明硬件驱动安装成功并可以应用了. 3.2 检查设备是否安装成功 3.2.1 打开 WINDOWS 设备管理器 A. 鼠标右击桌面上我的电脑图标;

B.从下拉菜单中选取 属性 选项;

C.选择 硬件 标签;

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8 USBCAN-I-mini D. 鼠标单击 设备管理器 按钮打开当前硬件设备列表. 3.2.2 确认新的设备是否已经成功安装 检查 通用串行总线设备 设备类中, USBCAN 设备是否已经在当前硬件列表中. 成功安装后在 设备管理器 界面中可以看到 通用串行总线设备 设备类下的 USBCAN 设备. 下图所示为计算机上 ZLG USBCAN 系列智能 CAN 接口卡 设备正常安装的情况: 当USBCAN-I-mini 智能 CAN 接口卡与 PC 机进行数据传输时,接口卡上的 USB 指示 灯SYS 呈现绿色并闪烁. 3.3 在Linux 下驱动安装 A. usbcan 驱动基于 libusb 实现,请先通过以下命令安装依赖库: #apt-get install libusb-1.0-0 B. 把 usbcan.so、libusbcan.so.1 拷到 /lib 目录下,在test 目录运行 make 即可编译. 注:usbcan.ko、libusbcan.so.1 文件请向研发索要. C. 在test 目录到 ./test ,查看参数调用示例并参考进行测试. . D. test 会对每个通道以自发........