编辑: 鱼饵虫 | 2015-09-30 |
bji为模型参数, i =1,2, …, N ( j) , j =1, 2, …, M ,表示有 M 个其他因素,每个因素共有前 N ( j) 个 状态对当前时刻( t) 系统的输出状态产生直接影响;
ε t为 随机误差项,代表所有其他因素的综合影响. 式(5) 表示的是输入、 输出变量之间随时间变化的 函数关系 ,形式上是一种差分方程 ,所以方程反映的是 系统的一种动态性能.
31 2 模型估计 模型估计包括模型阶数(结构) 的估计和模型参数 的估计. 模型结构的估计属模型识别问题 , 本文联合 采用 AIC 准则和逐步回归算法综合确定. 将模型作为 时变参数系统 ,采用衰减记忆最小二乘递推算法实时 估计 , 公式如下 θ ^ ( N + 1)=θ( N) + G( N + 1) P ( N)