PDF《MU 产品说明书》

MU 产品说明书 简介 感谢购买摩图科技的视觉传感器 MU! 我们创造了 MU,希望改变玩具由遥控器操控的现状,让人与玩具的交流更加自然和直接.

有了 MU,你的玩具不再是被按钮和屏幕操控的木偶,而是能够感知环境、并具有自己想法的机器人. MU 是第一个具有视觉能力的智能玩具控制器,欢迎与我们一起体验. MU 主机内预装了检测程序,能够检测脸、人的上半身、线条、球形、手指.同时,预装的红外遥 控指令能够让它控制多种红外玩具.请阅读这份说明书,祝你和 MU 玩得开心! *这份说明书可能会有所调整,获取最新版本请访问 www.morpx.com/manualcn. 包装清单

1 MU 主机;

2 通用支架;

3 双面胶

2 片;

4 Micro-USB 连接线(用于充电和数据传输);

5 OTG 接头(用于与安卓设备通信). 警告 ・ 请勿把 MU 主机或其他部件浸泡在水或其他液体里;

・ 请勿把 MU 从高处摔落,这可能会损坏摄像头和电路板;

・ 该产品含有细小部件,请远离

3 岁儿童放置. 电池信息 怎样充电 MU 使用可重复充电的锂电池. 将USB 线的一端插入 MU 主机后方的 USB 口,另一端插入标准 USB 接口,即可充电. 如图所示,充电时充电指示灯会点亮.充电完成后,充电指示灯会自动熄灭. 电池安全信息 1. 电池是细小部件;

2. 电池不可更换;

3. 请勿把电池投入火中,可能引起爆炸;

4. 仅可使用由制造商提供的电池;

5. 请勿加热、拆开或挤压电池;

6. 请勿拆开或改装;

7. 请勿将电池短路连接;

8. 如果电池突然膨胀、流出液体或冒烟,请立刻停止使用 MU 并联系摩图科技;

9. MU 主机内置了电池管理芯片,请使用电脑的 USB 口为 MU 充电,使用手机充电头或移动电源 可能导致电池寿命降低;

10. 请勿将 MU 主机长时间放置于阳光下;

11. 如果该设备长期不使用,请在再次使用之前重新充电. 概览

1 LED 灯2摄像头

3 模式键

4 扬声器

5 充电指示灯

6 电源键

7 Micro-USB 接口

8 重置键

9 支架接口 开始使用 MU 主机与玩具搭配使用.MU 替代玩具的遥控器,通过遥控指令控制玩具.目前 MU 能够支持的 玩具包括:乐高头脑风暴 EV

3、乐高动力组件系列、赫宝机器蜘蛛、赫宝火焰蚂蚁. MU 使用红外控制技术,理论上任何红外遥控玩具都有可能被 MU 控制,我们将会推送新的固件以 支持更多玩具,最新信息请访问 forum.morpx.com. 对于高级用户,MU 提供接口,能够连接舵机、arduino 产品或树莓派开发板.详情请访问官方论 坛forum.morpx.com. 使用 MU 控制一个玩具,先用一片双面胶把通用支架粘贴在玩具顶部(P1);

将MU 插入安装在支架上(P2),请注意 MU 的摄像头需要朝向正前方;

长按电源键即可开机(P3). 注意:为了避免与其他设备发生信号干扰,MU 的红外信号有效范围主要在机器下面.请参考 P4 以 确保玩具处于红外有效范围内. 更多相关信息请访问 forum.morpx.com. 模式切换 当MU 在玩具机器人上使用时,它需要了解这是哪款玩具、以及玩家希望 MU 检测何种目标.使用 MU 主机背面的模式按键对玩具和目标进行切换. 长按模式键进行玩具选择,成功切换玩具时,MU 会发出相应的语音确认. 短按模式键进行目标选择,成功切换目标时,MU 会发出相应的语音确认. 现有所有模式切换内容如下表所示: 玩具选择(长按) 目标选择(短按) 备注 无玩具 (No Toy Mode) 人 检测人脸并问好 乐高 EV3 (Lego EV3) 招手机器人 (Greeting Bot) / 机 器蛇 (Snake) 检测人的上半身图像 乐高动力组件 (Lego Power Functions) 抓球机器人(Ball Grabber) 跟球 赫宝机器蜘蛛 (Hexbug Spider) 球(ball)形/线条 (line)/人体(human) 跟球/线/人 赫宝火焰蚂蚁 (Hexbug Ant) 球(ball) 形/线条(line)/人体(human) 跟球/线/人 视觉传感器模式 (Vision Sensor Mode) 视觉传感器模式/参数 设定模式 该模式输出图像处理信息, 给arduino 或树莓派开发 者使用.请访问论坛获取更 多信息. MU 的默认行为是搜寻、检测和跟随目标. 当MU 看到目标物时,它会发出声音并控制玩具追 逐目标.当MU 没有看到目标物时,它会四处寻找. 当多个目标物同时出现时,MU 可能会选择其中一 个. 当切换目标物时,请调整支架的角度使得目标物容 易出现在 MU 的视角内. 注意:MU 的视角为摄像头前方约 40°,距离