PDF《RM3100 使用说明书》

RM3100 使用说明书

1 产品介绍 PNI 磁传感器套件RM3100 磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1 个Sen-Z-f(pn13101)地磁传 感器和 MagI2C(pn13156)控制芯片组成,能够实现三维空间的磁 场大小测量.

1.1 产品特点 ? 宽的磁场测量量程+/-800uT ? 噪声小

15 nT@200 Cycle Count ? 分辨率高

13 nT@200 Cycle Count ? 功耗低 ? 完全符合 RoHs 标准 ? 使用常用的表贴封装 1.2 产品规格尺寸 1.3 性能参数

2 连接方法 2.1 与STM32 连接方法 以STM32 单片机示例程序为例, 模块 SCLK------接-------STM32 的PA5 模块 MOSI------接-------STM32 的PA7 模块 MISO------接-------STM32 的PA6 模块 SSN------接-------STM32 的PA4 程序请参考 RM3100demo STM32 单片机程序下载请参考资料里"JYSTM32Core". STM32 连接电脑: USB-TTLTX--------接--------STM32 的PA10 USB-TTLRX--------接--------STM32 的PA9 VCC-VCC GND-GND 2.2 数据读取 通过 USB-TTL 模块连接上电脑打开上位机,安装好串口模块对应的驱动以后,可以再设备管 理器中查询到对应的串口号, 如图所示: 选择模块型号为 JY901,选择端口号,设置波特率为

9600 设置完成后即可在上位机数据里面看到磁场数据.

3 通信协议 磁场输出: 0x55 0x54 HxL HxH HyL HyH HzL HzH TL TH SUM 计算方法: 磁场(x 轴)Hx=(( HxH