PDF《Tello SDK》

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ryzerobotics.com Tello SDK 1.0.0.0 http://www.ryzerobotics.com 1. 概述 特洛Tello SDK通过Wi-Fi UDP接口与飞行器连接,让用户可以通过文本指令控制飞行器. 在https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180222/Tello3.py 下载 Tello3.py 文件. 2. 架构 Wi-Fi Tello PC or Mobile Device 3. 特洛Tello命令字符串格式及结果 命令类型 特洛Tello 命令有三种基本结构,某些结构不能应用于所有命令类型.了解更多,请参考 具体命令描述. ? 控制命令(xxx)- 如果命令生效,飞行器命令解析器会返回"OK", 否则会返回错误或其他信息. ? 读取命令(xxx?)-读取实时子参数值. 设置命令(xxx a)- 将设置新的子参数值.如果命令生效,飞行器命令解析器会返回"OK", 否则会 返回错误或其他信息. 4. 特洛Tello命令 *距离以厘米为单位,角度以度为单位,速度以厘米/秒为单位. http://www.ryzerobotics.com 命令 描述 可能的响应 command 进入命令模式 OK FALSE 命令 描述 可能的响应 takeoff 自动起飞 OK FALSE 命令 描述 可能的响应 land 自动降落 OK FALSE 命令 描述 可能的响应 up xx 向上飞 xx xx = (20-500 cm) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 down xx 向下飞 xx xx = (20-500 cm) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 left xx 向左飞 xx OK http://www.ryzerobotics.com xx = (20-500 cm) FALSE 命令 描述 可能的响应 right xx 向右飞xx距离 xx = (20-500 cm) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 forward xx 向前飞 xx xx = (20-500 cm) OK FALSE Command 描述 可能的响应 back xx 向后飞 xx xx = (20-500 cm) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 cw xx 顺时针旋转x° x = (1-3600° ) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 ccw xx 逆时针旋转 xx° xx = (1-3600° ) OK FALSE 命令 描述 可能的响应 http://www.ryzerobotics.com flip x 翻滚 x l = (left) r = (right) f = (forward) b = (back) bl = (back/left) rb = (back/right) fl = (front/left) fr = (front/right) OK FALSE 设置命令 命令 描述 可能的响应 speed xx 将当前速度设为 xx xx = (1-100 cm/s) OK FALSE 读取命令 命令 描述 可能的响应 Speed? 获取当前速度 xx 命令 描述 可能的响应 Battery? 获取当前电池电量 xx xx = (0-100%) 命令 描述 可能的响应 Time? 获取当前飞行时间 xx