PDF《Tello SDK》

4 个通道杆量 a: 横滚 (-100~100) b: 俯仰(-100~100) c: 油门 (-100~100) d: 旋转(-100~100) ok error 命令 描述 可能的响应 wifi ssid pass 设置 WiFi SSID 密码 ok error 命令 描述 可能的响应 speed? 获取当前设置速度 (cm/s) x x = (10-100) 命令 描述 可能的响应 http://www.ryzerobotics.com 命令 描述 可能的响应 time? 获取电机运转时间 (s) x 命令 描述 可能的响应 height? 获取相对高度 (cm) x: 10-3000 命令 描述 可能的响应 temp? 获取主板 最高和最低温度(℃) x: 0-90 命令 描述 可能的响应 attitude? 获取 IMU 三轴姿态数据 pitch roll yaw pitch=(-89°- 89°) roll=(-179°- 179°) yaw=(-179°- 179°) 命令 描述 可能的响应 baro? 获取气压计高度(m) x 命令 描述 可能的响应 acceleration? 获取 IMU 三轴加速度数据(0.001g) x y z Command Description Possible Response tof? 获取 ToF 的高度值(cm) x: 10-400 &

6553 返回

6553 意味着测量值超过 ToF 量程. Command Description Possible Response wifi? 获得 Wi-Fi 信噪比 snr 5. TELLO状态 数据类型:字符串 battery? 获取当前电池剩余 电量的百分比值 x x = (0-100) http://www.ryzerobotics.com 例如: pitch:%d;

roll:%d;

yaw:%d;

vgx:%d;

vgy%d;

vgz:%d;

templ:%d;

temph:%d;

tof:%d;

h:%d;

bat:%d;

baro:%f;

\r \n 说明: ? pitch:俯仰角度,度数 ? roll:横滚角度,度数 ? yaw:偏航偏航,度数 ? vgx:x 轴速度, ? vgy:y 轴速度, ? vgz:z 轴速度, ? templ:主板最低温度,摄氏度 ? temph:主板最高温度,摄氏度 ? tof:ToF 距离,厘米 ? h:相对起飞点高度,厘米 ? bat:当前电量百分比,% ? baro:气压计测量高度,米?time: 电机运转时间,秒?agx: x 轴加速度 ? agy: y 轴加速度 ? agz: z 轴加速度, 6.安全功能 如果特洛 Tello 在15秒内没有收到任何命令输入,它将自动着陆. http://www.ryzerobotics.com 7.重置特洛 Wi-Fi 在特洛开机状态下,长按电源键 5s,期间状态指示灯将熄灭后再闪烁黄灯.状态指示灯显示黄灯 快闪后,Wi-Fi 的SSID 和密码将重置为出厂设置,默认无密码. ........