编辑: 颜大大i2 | 2015-12-16 |
8 3 板卡 LED 指示灯 UB380 板卡上安装有一个双色 LED 指示灯, 可以指示板卡的基本工作状态, 这些状态包括: 序号 状态 红灯 绿灯 备注
1 单点定位 单北斗 不亮 0.25s 绿色快闪
2 混合 0.25s 0.25s 橙色快闪(红绿都亮)
3 差分定位 单北斗 不亮 1s 绿色慢闪
4 混合 1s 1s 橙色慢闪(红绿都亮)
5 卫星不足 1s 不亮 红色慢闪
6 状态分隔 空1s 空1s 两组定位状态间的分隔
7 异常 0.25s 不亮 红色快闪,1-5 正常状态之外的异 常8上电 红色常亮 不亮 启动完毕后,进入其他状态指示 1. 正常状态下从加电开始后的状态指示:上电->
分隔->
卫星不足->
分隔…… 卫星不足->
分隔->
单 点定位->
分隔……单点定位->
分隔->
差分定位->
分隔->
差分定位…… . 2. 若板卡出现异常,状态指示则为:上电->
异常,或正常状态->
异常
4 PC Utility 配置(CDT) 4.1 软件简介 卫星显控软件 CDT(Control &
Display Tool)为采用 UB380 板卡的接收机用户提供图形化 的界面, 通过该软件, 用户可便捷地对接收机进行各种设置, 迅速得到接收机状态及所需信息. CDT 包含以下基本功能: ? 用于记录各类日志的图形化窗口(Logging Control View) ? 对接收机下发指令的窗口(Console View) ? 以ASCII-format 显示当前的接收机的输出窗口(ASCII View) ? 显示卫星概略方位、PRN、信噪比的图形化窗口(Constellation View) ? 接收机当前点和历史点的轨迹窗口(Trajectory View) ? 接收机的位置、速度和时间窗口(PVT View) 除了上述基本功能外,CDT 还提供了下列高级功能:
9 ? 筛选并记录日志 ? 下发指令到接收机 ? 操作及配置 ASCII VIEW ? 轨迹点操作 ? 切换跟踪窗口显示内容 ? 卫星视图中卫星切换 ? 清零接收机接收状态 4.2 软件安装 CDT 软件可以从和芯星通网站或技术支持处获取,请按以下步骤进行安装: 步骤 1: 解压并安装 CDT 软件;
步骤 2: 从开始菜单选择[程序]-〉[Unicore Softwares]->
[Control and Display Tool], 或 双击桌面运行程序图标 ,启动 CDT,界面如下: 图4-1 CDT 主程序界面 步骤 3: 从菜单中选择 Receiver->
Edit,弹出界面(如图 3-2) ,用户可以选择通过串口方式 或网口方式访问接收机: UB380 User Manual
10 图4-2 串口配置参数 串口(SerialPort)配置界面要求设置连接串口参数,一般使用默认设置,串口可根据需要 选择,波特率使用 115200. 网口(Network Port)配置界面如下: 图4-3 网口配置
11 从可用网络列表中选择并双击,相应的 IP 地址(ADDRESS)及端口号(PORT)会出现在界 面上方.当网络接收机地址没有出现在列表中时,可直接在窗口上方输入相应的 IP 地址及端口 号.使用网络连接时,CDT 软件将要求输入用户名和口令,用户名可输入 unicore,密码可输 入unicore . 接收机出厂缺省 IP 地址为 192.168.0.100,端口号为 40000. 1.使用串口连接时,请确保您的串口配置正确,详见 7.4 串口接入;
2.建议用户避免对接收机数据端口的交叉控制.该产品支持
3 个串口和
1 个网口,当 某端口正被占用或连接到其它设备时,用户应避免通过另外的端口去改变其配置 例如,CDT 通过 COM1 连接接收机,用户通过网络方式访问接收机并修改 COM1 的波特率,会导致 CDT 工作异常. 步骤 4: 点击 OK 按钮,进入正常实时监控状态,选择 Receiver->