PDF《DWORD》

反之 S2 也是如此. 3. S3 为目标速度来源(32 位整数),S4 为目标速度微调比率值(浮点数),S3 与S4 数值相乘后的数值(去 小数取

32 位整数)范围为 1~200kHz,当超过此范围时,指令自动以最大或最小值处理.比率计算公式 为 实际目标速度 = 目标速度 x S4.举例:目标速度为 1kHz,微调比率浮点数为 1.2345,则实际输出目 标速度为 1234Hz. 4. 当输出正在执行中,目标速度与微调比率可以被变更,而且将会在指令被扫描到时,变更实际输出速度. 建议变更目标速度的变化幅度不可太大,以避免影响已经事先运算好的减速输出动作. 5. D1 输出装置仅可选择 Y0.

0、Y0.

2、Y0.

4、Y0.

6、Y0.8 及Y0.10 这6点,且会占用连续

2 点输出.其输出 组合与输出模式 SR 如下表所示: 输出轴编号

1 2

3 4

5 6 D1+0 输出点 Y0.0 Y0.2 Y0.4 Y0.6 Y0.8 Y0.10 D1+1 输出点 Y0.1 Y0.3 Y0.5 Y0.7 Y0.9 Y0.11 输出模式选择 SR462 SR482 SR502 SR522 SR542 SR562 6. D2 为目标速度与微调比率可变化之标志指示,当此标志为 ON 时,即表示可变更正在执行的目标速度,当 标志由 ON 变OFF 时, 即表示进入减速区, 并且此时的目标速度已经被记录为下一阶段输出的目标速度. 7. 此指令无使用次数限制,但每次指令启动时,其指定高速输出轴不可被其他指令启动占用,否则将会无法 执行. 输出时序图: Speed Position S3 x S4 S1 D2 =?ON D1 +1?=?OFF S2 S3 x S4 D2 =?ON D2 =?OFF D2 =?OFF D1 +1?=?ON