PDF《ADLEEPOWER》

SD 、 MA 系列使用说明书 感谢使用爱德利公司 SD 、 MA 系列伺服器.

在安装机器之前,请详细阅读本操作手册. 以期发挥最佳性能并维护安全. 高功能泛用型伺服器及无刷伺服马达 ADLEEPOWER R 目录

第一章 前言

1 (1) 购入时注意事项

1 (2) 铭牌说明

1

第二章 标准规格

2 (1) SD2规格表

2 (2) 马达规格表

3

第三章 外观尺寸图

4

第四章 各部名称说明

7 (1) 外观名称说明

7 (2) 键盘名称说明

9

第五章 伺服器之注意事项

10

第六章 安装

11

第七章 端子说明与配线

14 (1) 主回路端子配线说明

14 (2) 主电路端子

14 (3) 外部控制端子配置图

15 (4) Hall sensor(军规接头)定义

15 (5) 马达出线(军规接头)定义

15 (6) 控制信号端子说明

16 目录(7) 配线

20 (8) 控制时序图

23 (9) 主回路配线用之断路器及电磁接触器

29 (10) 突波吸收器

29 (11) 配线之注意事项

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第八章 参数简表

31

第九章 机能设定方法

38 (1) 面板操作步骤

38 (2) 按键操作步骤

40 (3) UnXXX功能(监看模式)

42 (4) CnXXX功能(特殊模式)

44 (5) 运转操作步骤

45 (6) 参数内容说明

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第十章 维护与保养

67 (1) 检查项目

68 (2) 故障原因,检查处理方法

69 第十一章 马达 T-N 曲线

70 第十二章 应用例

71 附录一 外接煞车电阻选用

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第一章 前言 承蒙您惠顾 SD 系列的多功能,低噪音伺服器. 在使用伺服器前请详阅本使用说明书,以便正确安装使用机器,发挥其功能并维护安 全,请永久保存此说明书,以便日后保养、维护、检修时使用. (1) 购入时注意事项 本机出厂皆作严格的包装运送,但考虑输送途中的事故等因素,装配前请特别注意 下列项目,如有异样请通知经销商或本公司派员处理. 搬运中是否破损或变形. 包装解开时是否有 SD 系列伺服器一台及使用说明书一本. 所订购的规格是否与铭牌相符合(使用电压及额定电流数). 内部装配之零件、配线及电路板是否异常. 各端子部份紧锁及异物的有无. 键盘上按键的触动是否正常. 附加之配件的有无. 合格检验章的有无. (2) 铭牌说明

1 驱动器铭牌 马达铭牌 驱动器 SD X - X XX X ? ? 马达 MA - XXXX L :额定功率:例如

370 表示 370W . :额定转速:L:2000RPM 、 M:3000RPM 、 H:6000RPM . :额定电压:2:220V 、 4:380/440V . :1:单相电源输入、 3:三相电源输入. :02:0.2KW 、 04:0.4KW 、 07:0.75KW 、 15:1.5KW 、 22:2.2KW . ? ? ? ? n ? n ? MODEL ADLEEPOWER R MATCHSERVO MOTOR OUTPUT AMP.S R.P.M TORQUE VOLTS INS. DATE ADLEE POWERTRONIC CO., LTD. MA-370M 0.37 KW 1.95 A

3000 F

220 V 型号 额定输出功率 额定电流 额定转速 额定转矩 输入电压 绝缘等级 1.18 N m ? INPUT 1PH 4.0A 200~230V 50/60Hz ADLEE POWERTRONIC CO., LTD. OUTPUT 0.37KW 1.95A SD2-104M R 0~230V 0~200Hz MATCHSERVO MTR DRIVE 型号 输入电压及频率 输入相数及额定输入电流 额定输出功率及额定输出电流 输出电压及频率

第二章 标准规格 (1) SD2 规格表

2 ± ± ± ± ± 额定输出 W

120 180

370 750

1500 2200 驱动器型号 SD2-102/302 SD2-102/302 SD2-104/304 SD2-107/307 SD2-115/315 SD2-122/322 马达型号 MA-120M MA-180M MA-370M MA-750M MA-1500M MA-2200M 输入电压 220VAC 10% 1φ/3φ 输入电源频率 HZ

50 ~

60 连续输出电流 Arms 0.65 0.9 1.95 3.4 7.6 10.2 瞬间输出最大电流Arms 1.7 2.5 5.88 10.2 20.29 29.4 回授元件 A、B、Z、U.V.W开集极(A、B为128PPR) 加减速时间 0.1 ~ 60.0 秒 速度变动率对负荷 0.3%以下(0~额定转矩在额定转速时) 速度变动率对电压 0.3%以下(电源电压 10%,在额定转速无负载) 速度变动率对温度 0.3%以下(-10~45℃,在额定转速无负载) 控制方式 Sin PWM方式 控制模式 1.速度模式 2. 转矩模式 3. 内部暂存器位置模式 输入信号 类比 1.Vref、Tref 10V类比输入 2.面板VR 0~5V类比输入 数位 DI0~DI6与COM共通 操作 1.面板: 、 按键 2.端子:光耦合器转入方式输入阻抗4.7KΩ/DIx共通. 端子输出信号 DOx开集极输出,外接电压(48VDC,10mA以下) 驱动电磁煞车器请设定DO3 保护功能 过负载、过电流、过电压、过热、Hall Sensor异常、相间短路 SD系列尺寸