PDF《CAR70 毫米波雷达》

CAR70 毫米波雷达 白皮书 湖南纳雷科技有限公司 Hunan Nanoradar Science and Technology Co.

,Ltd. 版本历史 日期 版本 版本描述 2017-02-24 2.0 CAR70 白皮书第 2.0 版本 目录 WP005(v2.0)2017-02-24 湖南纳雷科技有限公司 I 目录CAR70 毫米波雷达白皮书

1 1 汽车中短距雷达应用需求

1 1.1 高级驾驶辅助系统的发展.1 1.2 中短距雷达应用需求.1

2 CAR70 中短距雷达概述

2 2.1 产品特征.2 2.2 产品参数.3 2.3 产品应用领域.4

3 典型应用案例

5 3.1 车道变换决策辅助系统.5 3.2 后向横穿目标警告(RCTA)7 3.3 开门辅助(EAF)8

4 结束语

9 CAR70 毫米波雷达白皮书 WP005(v2.0)2017-02-24 湖南纳雷科技有限公司

1 CAR70 毫米波雷达白皮书 摘要:CAR70 是湖南纳雷科技有限公司为高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用研发 的一款 24GHz 中短距离雷达传感器,其采用可靠的固态技术,测速精确、灵敏度 高、易于集成、性价比高、性能稳定,在盲点检测(BSD)、车道变换辅助(LCA) 、 后向目标横穿警告(RCTA)、开门辅助(EAF)、前向目标横穿警告(FCTA)等领域具 有广泛应用. 关键字:CAR70,测速精确,MRR/SRR 毫米波雷达,性价比高

1 汽车中短距雷达应用需求 1.1 高级驾驶辅助系统的发展 如今,汽车日益普及,在人们的出行当中扮演者越来越重要的角色.高级驾 驶辅助系统(ADAS)利用安装在汽车上的各式各样的传感器, 在汽车行驶过程中随 时感应周围的环境,收集数据、进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结 合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者觉察到可能发生 的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性. 近年来 ADAS 市场增长迅猛,逐渐由高端市场进入中低端市场,经过改进的 毫米波雷达技术在为系统部署创造新的机会与策略. 1.2 中短距雷达应用需求 传统的驾驶辅助系统主要由激光雷达、视觉系统、GPS 等模块构成,该模块 在恶劣气象条件下,不能准确的检测周围障碍物,时常会导致严重的交通事故, 且视觉系统工作环境要求苛刻.由于技术、生产工艺、物料成本和物理尺寸的限 制,雷达主要应用于高档车和前向雷达领域. 中短距毫米波雷达具有 BSD、LCA、RCTA、EAF、FCTA 等功能,具有全天 候,全天时的工作特性,能精确探测车辆前后侧方的中短距离目标,在ADAS 系 统中扮演者重要角色. CAR70 中短距雷达概述 WP005(v2.0)2017-02-24 湖南纳雷科技有限公司

2 2 CAR70 中短距雷达概述 2.1 产品特征 CAR70 是一款性价比非 常高的中短距(Short Mid-Range Radar)K 波段毫米 波雷达传感器系统,监测距离

50 米,采用具有高复杂度的 LFM+FSK 调制模式,能检测 运动目标的距离、 速度、 角度, 具有较高的测距与测速精度. 运动目标 速度 距离 方向 角度 CAR70 具有盲点检测(BSD)、 车道变换辅助(LCA)、 后向目标横穿警告(RCTA)、 开门辅助(EAF)、前向目标横穿警告(FCTA)等功能,产品功能示意图如下: 图1CAR70 功能示意图 CAR70 传感器的 CAN 通信网络接口遵循 ISO11898-2 规范, 通信速率 500Kb/s. 通用的外部通信接口,方便与上位机或其他 ADAS 模块集成. CAR70 中短距雷达概述 WP005(v2.0)2017-02-24 湖南纳雷科技有限公司

3 2.2 产品参数 CAR70 参数如下表: CAR70 采用一路发射天线和两路接收天线. 收发天线分离设计使得雷达收发 链路具有高隔离度,提高了雷达目标探测的动态范围.多接收天线的设计使得雷 达获得目标回波细微的相位差,让雷达具备精准的测角能力. CAR70 采用先进的集成平面微带阵列天线,包含有