PDF《机器人与智能制造的“新家园”》

2015 年11 月2日星期一 主编: 计红梅 编辑: 王晨绯 校对: 么辰 E-mail押hmji@stimes.

cn 银GPU 研究中 心揭牌仪式 大数据分析 论坛现场 创新研究院发展的核心是围绕产业链部 署创新链. 于海斌告诉 《中国科学报》 记者, 创 新研究院依靠现有的组织架构, 既提升了对创 新链中上游的技术创新和对产业链后段的推 广应用的支撑能力, 也体现了对顶层设计和总 体布局的关注. 据于海斌介绍,机器人与智能制造创新研 究院将在技术发展和推进上,联合中科院内优 势力量, 采用 总部垣分部垣联合实验室 的组织 方式. 此外, 创新研究院还将与龙头企业和重点 行业进行战略合作. 目前, 创新研究院已与沈阳新松机器人自 动化股份有限公司、 航天科工集团、 中航工业 集团、 新疆特变电工等行业龙头企业开展战略 合作. 于海斌表示,机器人与智能制造创新研究 院在完成国家科研任务、解决行业重大问题的 同时,将紧密结合辽宁省和沈阳市在传统产业 转型升级和战略性新兴产业培育中对机器人与 智能制造技术的需求开展研究工作,积极争取 各类国家级研发、 检测平台建设, 服务地方经济 发展. 创新研究院作为依托单位,承担了辽宁省 装备智能化产业共性技术创新平台组建工作, 并按照产业链部署创新链, 完善资金链, 打通单 元技术、 技术验证、 系统研发、 实现保障、 产业推 广等整个价值链,实现科研与产业链需求的高 度吻合,补足现有创新体系在基础技术和产业 技术间的创新要素缺失. 创新研究院未来的方向是围绕下一代机 器人关键技术攻关与部件研制、面向国家战略 需求的新型机器人研制、面向泛在信息智能制 造的系统研发和在重要行业的智能制造整体解 决方案及示范应用等四个方面,进行重点任务 布局, 打通 '

技术创新、 系统集成、 示范应用、 产 业推广'

创新链. 于海斌说. 围绕产业链部署创新链, 创新科研体制机制 近日, 中国科学院副院长 阴和俊与辽宁省副省长刘强、 沈阳市副市长杨亚洲在沈阳 市签署协议, 三方将共建中科 院机器人与智能制造创新研 究院. 中科院机器人与智能制造 创新研究院将采用 总部+分部+联合实验室 的组织方式, 总部在中科院沈阳自动化所, 负责承担创新研究院的主体和 核心职能;

在中科院合肥物质 科学研究院和宁波材料所设置 分部,联合院内其他优势单位 以联合实验室形式参与创新研 究院. 中科院沈阳自动化所所长 于海斌告诉 《中国科学报》 记者: 机器人与智能制造创新研 究院的目标,是力争成为中国 机器人与智能制造技术创新的 引领者. 新一代机器人将从现在'

智能化机器'

向 机器化的 '

人'

或超越 '

人'

的能力方向发展. 于 海斌告诉记者. 中国工程院院士、沈阳自动化研究所学术 委员会主任王天然也指出,新一代机器人将重 新定义机器人与人的关系, 从原来的 奴仆―主人 关系向 合作伙伴 转变. 比如, 未来工业机器人将成为生产系统中 的一个部件, 实现 即连即用 .它们能更灵活 地变更作业、 更快地编写程序, 费用也将更加 便宜. 王天然还表示,当前实现人机共融仍有许 多新的技术需要攻克,比如提高机器人的感知 技术, 进行行为和结构优化, 使它们拥有像人一 样的学习、 感知技能. 目前, 新一代机器人涉及的核心技术有: 柔 顺机电设计、 实时认知、 交互控制、 人类行为的 学习与理解、 反应式行为产生、 人机协作的任务 规划、功能安全技术;