PDF《电驱锄草机器人系统设计与试验》

编辑： Cerise银子 2016-05-08

导向机构运动规划单元根据对行偏差、 导向机构转角和前进速度, 控制限深导向轮转向, 使 锄草刀不偏离作物株间区域. 为了达到更高的株间杂草锄净率, 本研究对文 献[

1 6 ] 中描述的锄草刀控制策略进行改进, 采用间 歇旋转式控制策略: 设定一个刀苗临界距离 D , 当刀 苗距大于 D时, 株间锄草刀位于株间区域, 不转动, 沿着作物行向前推进, 铲除杂草;

当刀苗距小于或等 于 D时, 锄草刀迅速转动,........

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