PDF《新型船载气象卫星接收 系统》

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7 6 条线 , 南北跨 度达

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7 3 km , 约50个纬 度.积分器 速率陀螺 .O 分分分图2惯测 组合 (IM U )简化原理示 意图2.1.2)质测 组合 该平台对 船体 的纵 摇 和横 摇是通过惯 测组 合(IMU )测量 的.惯测组合在每 个测量轴上使用两 个传感 器:速率 陀螺 和摆 . 速率陀螺 可以测量 瞬时的角速 率,响应 速度快.对角速 率积分,可迅速获得船摇 角的位置.但是,速率陀螺通常有零位漂移,而且其漂 移 随温 度变化,尤其是 选用了长寿命低成本 的压 电陀螺 , 其速 率漂移尤 为 严重 . 对于一段相当长 时间的零 位漂 移 积分 , 如 果不 进行 纠正 , 将产生较大 误差.摆响应速 度慢,有明显的 滞后,但可测量 长期状 态 下准确 的平均 角位 置,当速率 陀螺 和摆 配合使用时,速率陀螺长期 工作时的缺点 和摆 短期 工作 时的缺 点 即被 消除 . 图2是一个 IM U 简化 的原理 示意 图,考虑到漂 移 主要是 温度 缓 慢变 化的 函数 , 速率陀螺输 出的漂 移 使用 相 当大 的时间常 数进 行滤波.滤波后的速率 与 纠偏 信号合 成,积分得 到滚动角.纠偏 信号是摆 的输出与以前积分得 到 的滚 动角之间的差 , 它 必须滤 除加速 度的 影响 , 给 出长期纠偏 信号 .

2 .

1 .

3 有源平 台 有源 平 台是 通 过惯性 测 量元 件敏感 船摇 , 反 向旋转 来补 偿船 摇角,达到 隔离 船摇 稳 定天线 的 目的 . 有源 平 台有两 种形 式,一种是 专 门做一 个平 台,建立一 个与船 的 纵摇 和 横摇 轴平行的 两轴 伺服 机构 , 通过 高精 度、高灵敏 度 的惯性 测量元 件 敏感船 摇,反向旋转 来补 偿船摇 角,使天 线伺 服机 构 的基 座 保持 水平,从而稳 定天 线指 向,隔离船 摇.此种 形式的平 台原 理 简单 , 很好 地解 决 了快 速 响应 和稳 定精度 的 问题 , 但体积 和重 量无 明显地 改进,而成本 很高 , 不适 用.4期解思梅 等:新型船载 气象卫 星 接收 系统 船 载卫 星天 线稳 定平 台 采用捷 联式 有源 平........