PDF《NR-ESC-PTZ-1V1 型控制板说明书》

? NR-ESC-PTZ-1V1 型控制板说明书

1、产品描述 本控制板是基于 ATMEGA64L-8MU 单片机为主控制 MCU,完成电机控制、485 通讯、ID 识别、按键检测、LED 显示以及扩展数字 I/O 输出等功能.

该控制板的 硬件端口线路连接图如下图所示. 电源VCC GND

485 通讯BGND A 竖直电机1 红黑绿蓝水平电机1 红黑绿蓝限位开关 SK2 GND SK1 限位开关 SK4 GND SK3 数字输出NFAF 数字输出Z+ Z- GND JTAG接口 ID地址 控制按键 ?

2、硬件资源介绍 1) 、电源 该控制板支持 8V~20V 的宽电压输入范围,且在电源输入端配有型号为 5KP30CA 的TVS 保护电路,以及大容量 470uF 的电解电容,为控制板的正常工作 提供良好的电源环境.在12V 供电的情况下,电路板的上电电流不足 40mA,连 接步进电机工作后的满载电流在 0.3A 左右. 2) 、MCU 控制系统选用型号为 ATMEGA64L-8MU 的AVR 单片机,它是高性能、低功耗的

8 位AVR 微处理器.提供有 4K 的SRAM 和64K 的可选外部存储空间.详见芯片 ? 手册. 3) 、电机驱动 电机驱动电路选用的是 TI 的DRV8812 作为驱动器,单片 DRV8812 具有两个 直流电机或一个步进电机的驱动能力,驱动电流可达 1.6A.本控制板上设有两 片DRV8812,即可提供

4 个直流电机或两个步进电机的驱动电路.且在每个驱动 电路的引出端,设有两个限位开关的引出端口,可用于对电机的精确控制. 4)485 通讯

485 通讯芯片选用的是 TI 的SN65HVD22,其具有

1200 米的超远距离通讯能 力,且可提供多达

256 个电路结点.其内部拥有 16KV 的人体静电保护电路,能 够满足各类产品设计的要求. 在电路设计方面, 更采用单独供电, 高速光耦 6N137 隔离等设计,使其可在波特率为

115200 的高通讯速率下稳定工作. 5) 、数字输出端口 本控制板提供了

5 个数字输出端口,这些端口可根据设计要求选择为开漏输 出、12V 上拉输出或 5V 上拉输出. 6) 、保护电路 作为工业控制板,电路中选用了

5 片静电保护芯片 CDNBS08-SLVU2.8-4,对 电路中多达

18 个有可能受静电影响的端口进行保护. 此外电路还提供有拨码开关、控制按键、LED 指示灯等硬件资源.拨码开关 可用于多机通讯中设置从机 ID 信息. 而按键和指示灯更是在 LAYOUT 的时候特意 设置成上下左右的排列方式,形象直观的控制并指示电机的转动状态.