编辑: 飞翔的荷兰人 | 2016-05-09 |
2 ]在离散滑模控制的基 础上引入了前馈控制策略 ,如图
2 所示 ,以便在系统 的鲁棒性不受影响前提下 ,改善系统的稳态性能 ,这 样控制系统的暂态性能和稳态精度都能够得到提 高.但是 ,当负载超出正常值后 ,滑模控制器的负担 将会变得非常重.文献[5 ]在文献[2 ]的基础上发展 了自矫正离散滑模控制 ,其控制框图如图
3 所示 ,逆 变电源的控制器由可通过参数自适应调整机构调整 的线性前馈控制器和非线性滑模控制器组成 ,滑模 控制器仅在负载变化导致输出电压发生变化时才产 生控制力 ,稳态状态的控制力主要由前馈控制器提 供 ,滑模控制器的切换面 (超平面) 是根据优化准则 进行设计的 ,以致被控逆变器的行为能够依照选择 的价值函数进行优化 ;
负载干扰的影响已经考虑在 滑模控制器的设计之中. 滑模控制有着明显的优点 :快速性和强鲁棒性 , 但也存在控制系统稳态效果不佳、 理想滑模切换面 难于选取、 控制效果受采样率的影响等弱点.如今 逆变电源的滑模控制的研究方兴未艾 ,特别是滑模 控制和其它智能控制策略相结合形成新的集成控制 策略 ,更是一条有意义的探索之路.
4 5 第35 卷第
6 期2001 年12 月 电力电子技术 Power Electronics Vol.
35 ,No.
6 December ,2001 ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
314 模糊控制( Fuzzy Control) [
3 ,4] 复杂的电力电子装置是一个多变量、 非线性、 时 变的系统 ,系统的复杂性和模型的精确性总是存在 着矛盾.而模糊控制能够在准确和简明之间取得平 衡 ,有效地对复杂事物做出判断和处理 ,近年来 ,它 在电力电子领域中的应用引起了人们的重视. 对于高性能的逆变电源的设计 ,模糊控制器有 着以下优点 : ① 模糊控制器的设计过程中不需要被 控对象的精确数学模型 ,模糊控制器有着较强的鲁 棒性和自适应性 ;
② 查找模糊控制表只需要占用处 理器的很少的时间 ,因而可以采用较高采样率来补 偿模糊规则和实际经验的偏差. 文献[4 ]采用输出电压和电感电流反馈 ,即把电 压误差和电感电流作为输入模糊变量 ,实现了逆变 电源的模糊控制 ,在整流性负载的状态下 ,系统能够 保证输出的 T HD 小于
5 %.文献[3 ]将模糊控制与 无差拍控制相结合 ,模糊控制用来补偿由于非线性 负载导致的电压跌落 ,其原理框图如图
4 所示. 图4带有模糊补偿器的逆变电源控制框图 模糊控制属于智能控制的范畴.与传统的控制 方式相比 ,智能控制最大的好处是不依赖控制对象 的数学模型 ;
模糊控制从模仿人的思维外特性入手 , 模仿人的模糊信息处理能力.理论上已经证明 ,模 糊控制可以任意精度逼近任何非线性函数 ,但受到 当前技术水平的限制 ,模糊变量的分档和模糊规则 数都受到一定的限制 ,隶属函数的确定还没有统一 的理论指导 ,带有一定的人为因素 ,因此模糊控制的 精度有待于进一步提........