PDF《E6J-A》

1 CSM_E6J-A_DS_TW_3_2 超小型旋转编码器 (外径φ20)/绝对型 E6J-A 超小型编码器 (外径φ20) ? 绝对型 ? 外径:φ20 ? 解析度:256 (8 bit) ? 出轴型、空心轴型产品齐备 请参阅第

3 页的 「正确使用须知」 .

种类 本体 【外观尺寸图?第4页】 选购品 (另售) 【外观尺寸图?旋转编码器 选购品】 详细内容请参考?旋转编码器 选购品 电源电压 输出形式 解析度 (分割) 轴心类型 型号 DC5V NPN开路集极输出

256 出轴 E6J-AG1C 256P/R 1M 空心轴 E6J-AG1CA 256P/R 1M 种类 型号 备注 联轴器 E69-C04B 出轴型机种已附有此配件. E6J-A

2 额定/性能 *1. 接通电源时,将会有约3A的突波电流通过. (时间:约15μs) *2. 依馕龆纫约白罡呦煊ζ德世淳龆ǖ缙罡呦煊ψ. 因此,若回转数超过最高响应转速时将发生电力讯号跟不上的现象. 输出输入部回路图 注1. 隔离线的外芯 (隔离层)并没有跟内部以及外壳相连接. 2. 电路的0V与FG (Frame Ground)之间,有连接电容器 (0.1μF、100V) . 3. 一般来说,隔离线须连接至0V或是外部接地. 项目 型号 E6J-AG1C E6J-AG1CA 轴心类型 出轴 轴径φ4mm、长度10mm 空心轴 空心轴径φ2mm、深度7mm 额定电源电压 DC5V±5% 消耗电流 *1 35mA以下 解析度 (分割)

256 (8 bit) 输出代码 格雷码2进位 输出形式 NPN开路集极输出 输出能力 外加电压:DC6V以下 负载电流:4mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流4mA时) 输出时上微分/下微分时间 2μs以下 (缆线长度:1m、负载电流:4mA) 最高响应频率 *2 20kHz 逻辑 负逻辑 (H= 「0」 、L= 「1」 ) 旋转方向 CW方向 (从轴心处来看为向右旋转) ,输出代码增加 启动扭力 1mN・m以下 惯性力矩 0.91*10-7 kg・m2 1.31*10-7 kg・m2 最大轴负载 半径 1.9N 推力 1.9N 最大允许转速 6,000r/min 环境温度围 动作时:0~+60℃;

保存时:-20~+80℃ (不可结冰结露) 环境湿度围 动作时、保存时:各35~85%RH (不可结露) 绝缘阻抗 因电容接地此项除外 耐电压 因电容接地此项除外 振动 (耐久性) 10~55Hz 重复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 冲击 (耐久性) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 保护构造 IEC规格 IP40 连接方式 出线型 (标准线长1m) 材质 外壳 铝 本体 铝轴SUS304 重量 (包装状态) 约40g 附属品 使用说明书、联轴器、L型扳手 (M1.5) 使用说明书、L型扳手 (M0.9) 电气最高响应转速 (r/min) = 最高响应频率 *60 解析度 输出回路 输出模式 连接 4mA以下 DC6V 以下 NPN 电晶体 DC5±5% 0V 隔离线 输出讯号 (棕、橘、黄、绿、蓝、紫、灰、白) 黑红E6J-A型 主电路 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

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27 位址 电线颜色 端子名称 黑0V (COMMON) 红DC5V±5% 棕20 橘21 黄22 绿23 蓝24 紫25 灰26 白27

3 E6J-A 正确使用须知 详情请参阅共通注意事项及产品订购同意事项. 为确保安全,禁止将本产品直接或间接运用於检测人 体用途. 请勿将本产品作为保护人体的检测装置使用. 关於设置环境 ? 请勿在具有引火性、爆发性气体的场所使用. ? 请勿在有水、油、化学药品的飞沫及有蒸气或多粉尘的环境中, 保存、使用本产品.若造成内部电路断线或短路,将会导致产 品损坏或烧毁. ? 为确保操作及保养的安全,设置时请远离高电压机械或动力 机械. 关於电源及配线 ? 严禁导入超过额定电压 (DC5V±5%)以上的电压或AC电源, 此举会导致产品损坏或烧毁. ? 请避免在接通电源的情况下进行配线,此举会导致产品损坏或 触电. ? 请勿使负载短路,此举会导致产品损坏或烧毁. 其他 ? 请勿拆解、修理或改造本产品. ? 报废时请以产业废弃物处理. 请勿在超过额定规格的环境气体或环境下使用本产品. 关於安装 ? 旋转编码器以精密零组件组成,若坠落可能会影响功能,使用 时请特别注意. ? 以螺丝固定本产品时,锁合扭力请勿超过0.15N・m. ? 固定产品本体、配线时,请勿以超过12N以上的力量拉扯缆线. 另外,请勿使本体、转轴 (或空心轴)受到冲击. ? 如果安装误差 (偏心、偏角)过大,会对转轴施加过大的负载 (最大轴负载半径、推力皆为1.9N) ,可能会造成产品损坏或 极端缩短产品的使用寿命. 空心轴型 (Hollow shaft)的安装方式 ? 安装对象轴径:2 mm;