编辑: glay 2016-06-03

(一)工业机器人及关键部件 工业机器人及关键部件产业链图谱 (注:加粗框内为洛阳市现有产业基础) 1. 工业机器人系统集成.依托中汽昌兴机电、沃德福、中冶 重工、德平机械、新思路电气、泰斯特、圣瑞机电等企业,集成 开发具有自主知识产权的焊接、喷涂、码垛、装配、检测等机器 人及柔性装配检测自动化生产线成套装备. 2. 机器人精密减速器.依托轴研科技、沃德福等企业,通过 技术引进和自主开发,加快突破精密减速器设计加工技术、齿轮 软件 末端执行器 机光电一 体化设计 伺服驱动器 传感器 工装夹具 变位机 端面坡口机 …… 铸铁件、铝 合金铸件、 钛管等…… 精密减速器 伺服电机 齿轮 轴承 焊接机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 码垛机器人 检测机器人 … … 上下料 机器人 控制系统 机器人系统集成机器人本体功能部件―5―及传动装置设计加工技术、齿轮加工工艺及专用设备设计制造等 技术瓶颈,推进精密减速器的产业化,降低工业机器人本体制造 成本,提升工业机器人成本竞争力. 3. 控制系统. 依托香港科技大学先进的运动控制技术, 深化 与深圳固高科技公司的合作,解决软硬件及功能模块的标准化、 模块化与可换性问题,形成机器人控制系统设计加工能力.

(二)智能装备及关键部件 智能装备及关键部件产业链图谱 (注:加粗框内为洛阳市现有产业基础) 1.智能装备.依托中信重工、中冶重工、中色科技、双瑞 科技、金诺机械等企业,以自动控制、信息传输和处理、远程监 智能装备关键部工业机器人齿轮及传动装置轴承……智能成套装备智能单机装备冶金建材成套装备新材料制备与成型成套装备节能环保成套装备矿山成套装备……工程 机械 … 农业 机械 养路 机械 特种运输 车辆智能装备关键技术智能监 控技术 物联网 技术控制 技术 … 传感 技术 智能装备测控装置控制系统智能仪表传感器……―6―测、故障预警等物联网技术和智能技术,创新发展新一代矿山、 冶金、建材、新材料制备、节能环保成套装备;

依托一拖集团、 国机重工、中收机械、南车洛阳机车公司、中集凌宇等企业,以 机电液一体化、自动检测、远程监控、GPS 导航等智能技术,发 展智能化农业机械、 工程机械、 养路机械、 特种运输车辆等产品, 提升产品的附加值. 2.工业自动化控制系统.依托中重自动化、新思路电气、 源创电气、智超机电等企业,加强与中科院北京自动化研究所、 沈阳自动化研究所、 哈工大、 西安交大等研发机构和高校的合作, 培育和引进一批智能产品设计、智能器件生产、软件开发、工业 控制、嵌入式软件、传感器、变频器、物联网应用、芯片应用设 计等一系列与自动化控制应用、生产、服务相关的企业,形成智 能装备控制系统集成设计、集成电路设计和模块化功能部件生产 能力. 3.传感器.充分发挥

612 所、613 所、轴研科技、中航光电、 凯迈测控等科研单位和企业基于航天科技领域的研发优势、技术 优势和加工优势,与西北工业大学、重庆大学等高校合作开展新 型敏感材料、器件及传感器设计和制造技术、传感器测量和数据 处理技术等基础共性技术和关键核心技术的研究.在掌握中高端 传感器关键核心技术的基础上,研究传感器的设计、制造、仿真 和验证技术, 开发工艺技术、 专用制造装备、 专用测试校验设备, 自主研发一批高性能、高可靠性、高安全、低功耗、低成本的传 ―

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