PDF《起重机》

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3 4 电压提升 未提升 U1: 表示折点电压1,为0Hz对应的电机启动电压, 电压提升不大于额定电压10% 50Hz 380V U1 U2 f2 U2: 表示折点电压2,为折点频率2对应的运行电压, 该值提升不大于250V. f2: 表示折点频率2,该值不大于25Hz,为0时取消U2的功能. 反向 正向 t 低频力矩提升 D 反向运行 C V 直流制动时间 2: 在反向运行的减速阶段直流注入 电机定子的作用时间 , 该值为

0 表示取消直流制动. (平移有效) 加速开始 S 特性 : 见1122A22413QP1 系列起重机变频调速控制器 QP1 系列起重机变频调速控制器

09 10 加速 频率跳跃 E 设定频率 实际频率 减速 跳跃频率1: 跳跃频率2: 跳跃幅度:偏离共振频率值的幅度 某档频率接近共振频率点时,应将该档频率设为跳跃频率,再设置跳跃幅度.如下图所示: 设置跳跃频率用于防止变频器在某共振频率点上长时间运行,QP1可跳跃二个频率点.

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3 当变频器加速至该档频率时, 实际频率将自动调整为:实际 频率=跳跃频率 - 跳跃幅度

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2 1 当变频器减速至该档频率时, 实际频率将自动调整为:实际 频率=跳跃频率 + 跳跃幅度 接线方式 端子配线图 SC DP ST RET I1 I3 I4 I5 I6 MOA MOB MOC

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17 7 M1A M1B M1C Q1 Q2 0V 24V 伺服使能 复位 正向一档 二档 三档 四档 制动监测 制动输出 T3 驱动器故障报警 I2 反向一档 制动保护输出 保留 (RS422标准) 正交/方向脉冲输入接口 CAN通讯接口 485通讯接口 24V RS232通讯接口 RJ45 PS/2 T1 T0 模拟量输入1 速度给定电源 FS FV F1 FC DA1 DA2 FC Q3 Q4 Q5 Q6 SC D- CANH CANL PA+ PA- DB+ DB- D+ 模拟量输入2 模拟量输入公共端 模拟量输出1 模拟量输出2 模拟量输出公共端 可编程光耦输出3 可编程光耦输出5 可编程光耦输出6 控制信号公共端

1 DC10V/50mA -10V~10V 0~10V

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7 T2 24V T4 T5

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9 PV2 G2 OA + OA - OB + OB - OZ+ + OZ- - -

13 SA

2 SA

1 + PB PB

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5 10 U+ U- V+ V- W+ W-

11 24V 电机热保护 编码器 输入接口 编码器接口卡 ENC1 增量编码器 ENC2 旋转变压器 ENC3 正余弦编码器 ENC4 绝对值编码器 /A+/SIN+/DATA+ 5V 0V /A-/SIN-/DATA- /B+/COS+/CLK+ /B-/COS-/CLK- /R+/REF+ /R-/REF- /C+ /C- /D- /D+ Z + Z -

8 NC -10V~10V -10V~10V 可编程光耦输出4 QP1 设定要跳跃的共振频率值,跳跃频率1≥跳跃频率2 跳跃幅度 端子功能表 QP1 系列起重机变频调速控制器 QP1 系列起重机变频调速控制器

11 12 端子接线图 端口 种类 端子号 名称 功能 信号标准 T3 信号输入

2 SC DC24V- DC24V 500mA

3 PV DC24+

4 ST 变频器使能 DC24V 输入有效

5 RET 复位

6 I1 正向一档

7 I2 反向一档

8 I3 二档

9 I4 三档

10 I5 四档 信号输出

24 Q1 制动信号 10mA/DC24V

25 Q2 故障信号 T5 编码器输入

12 PV1 DC5V+ DC24V 推挽式

6 通道信号 输出(分辨率:

1024 线以上)

13 G1 DC5V-

8 A+ 编码器 A 相输入

3 A- 编码器 A 相输入

9 B+ 编码器 B 相输入

4 B- 编码器 B 相输入

15 Z+ 编码器 Z 相输入

14 Z- 编码器 Z 相输入 T2

485 通信接口

13 D+

14 D-

12 SC 控制信号公共端 R S T P PB U V W R S T P PB U V W N 名称 功能 注意事项 R S T 三相交流电源输入 端子,380~ 440V,50/60Hz 需安装保护用断路器 P P1 直流母线正极 P 与N用于外接制动 单元或直流电源输入 P2 直流电抗器接线端 子P1 与P2 用于外接直 流电抗器 PB 制动电阻接线端子 P、P2 与PB 用于外 接制动电阻 N 直流母线负极 N 与P用于外接制动 单元或直流电源输入 U V W 变频器输出端子 接线时要与电机的相 序一致 E 接地端子 C 种接地,接地电阻 ≤4Ω QP1 系列起重机变频调速控制器 QP1 系列起重机变频调速控制器