PDF《机器人运动控制系统软件设计》

编辑： 阿拉蕾 2016-07-07

5 结论 本主控板控制器协调上位机和各模块的工 作,软件设计中详细讲述串口传输中的数据类型 处理问题.利用单片机PWM外设生成脉冲宽度调 制信号驱动电机,并通过光电码盘实现电机的闭 环调速.超声波测距模块已经有广泛的应用,超 声波测距模块软件程序采用通用的渡越时间法完 成距离的测量,并通过模拟开关实现多超声波测 距模块的分时工作. ........

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