PDF《直流微电机》

直流微电机 精密合金换向 0,5 W 0,17 mNm

0615 .

.. S 系列 在22℃和名义电压下的值

0615 N ? 1,5 S

003 S 4,5 S

1 名义电压 UN ? 1,5

3 4,5 V

2 电枢电阻 R ? 3,9 16,2 37,7 Ω

3 最大功效 ηmax. ?

52 50

48 %

4 空载转速 n0 ?

19 100

20 200

20 000 min-1

5 空载电流(输出轴直径 0,8 mm) I0 ? 0,03 0,016 0,012 A

6 堵转转矩 MH ? 0,24 0,22 0,21 mNm

7 摩擦转矩 MR ? 0,02 0,02 0,02 mNm

8 转速常数 kn ?

13 840

7 346

4 872 min-1 /V

9 反电动势常数 kE ? 0,072 0,136 0,205 mV/min-1

10 转矩常数 kM ? 0,69 1,3 1,96 mNm/A

11 电流常数 kI ? 1,449 0,769 0,51 A/mNm

12 转速/转矩斜率 Δn/ΔM ?

78 224

91 538

93 713 min-1 /mNm

13 转子电感 L ?

12 39

95 ?H

14 机械时间常数 τm ?

8 10

10 ms

15 转子转动惯量 J ? 0,01 0,01 0,01 gcm2

16 最大角加速度 αmax. ?

244 221

213 ・103rad/s2 ? ? ?

17 热阻 Rth1 /Rth2

35 /

76 K/W

18 热时间常数 τw1 /τw2 2,6 /

110 s

19 工作温度范围: C 电机 -30 ... +85 (选配 -30 ... +125) °C C 线圈最高允许温度 +85 (选配 +125) °C

20 输出轴轴承 烧结轴承 ?

21 输出轴最大载荷: ? C 输出轴直径 0,8 mm? C

3 000 min-1 时,径向(距轴承 1,5 mm) 0,5 N? C

3 000 min-1 时,轴向 0,1 N? C 静止,轴向

20 N?

22 输出轴间隙: ? C 径向 ≤ 0,03 mm? C 轴向 ≤ 0,15 mm?

23 外壳材质 钢,表面发黑钝化

24 重量

2 g

25 旋转方向 从前端面观测,顺时针旋转

26 转速可达 nmax.

24 000 min-1

27 磁极对数

1 28 磁钢材料 NdFeB 持续工作时的额定值

29 额定转矩 MN ? 0,17 0,16 0,15 mNm

30 额定电流(热限制) IN ? 0,29 0,14 0,092 A

31 额定转速 nN ?

2 500

2 500

2 500 min-1 M [mNm] n [min-1 ] 0,04 0,12 0,16 0,08 0,24 0,2

0 Watt 0,5 0,35 0,2 0,05

5 000

0 10

000 15

000 20

000 25

000 30

000 UN 0615N1.5S 0615N1.5S (Rth2 -50%) 间歇工作区 额定工作点 推荐工作区(以名义电压1.5V电机为例) 说明: 右侧

图表是当环境温度为22 °C 时电机输出 推荐转速与转矩的对应关系.

图表对比显示了电机在完全绝热与适当散 热(例如热阻 Rth2 降低 50%)条件下的工 作特性. 名义电压 (UN) 曲线是在隔热与散热环境 中,电机在名义电压下的工作点.工作区 间位于曲线上方时需提高电压,反之则需 降低电压. 注意: 额定值基于名义电压和环境温度22°C条件下,Rth2未缩减. 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知. 尺寸图

0615 N ... S

0615 C ... S ?6 ?5 -0,018 M4,5x0,5

0 15 5,15 1,9 0,4 ±0,03 0,3 3,1

1 ±0,3 A 2,15 2,1 3,35 1,8 ?1,5 -0,03 A ?0,07 0,04

0 ?1,75 -0,05 A ?0,07 0,04 -0,03 DIN

58400 m=0,12 z=12 x=+0,2 ?3 3,65 ±0,05 配06/1系列减速箱 选配件 K179 K188 K1480 K1655 K1707 0615N003S-K179 代码 ? 0,8 mm x 4,5 mm 带后轴,适配HXM3-64编码器 温度范围 扩展温度范围(-30至+125°C) 后端出轴 带后轴,适配PA2-50编码器 适配编码器 适配编码器 订货代码示例: 说明 轴承润滑 22°C时适用真空10-5 Pa 适配部件 减速箱/丝杠 编码器 驱动器 电缆/配件 06/1 PA2-50 HXM3-64 SC

1801 P SC

1801 S MCDC

3002 P MCDC

3002 S 若需配件,请参阅"配件"章节. 有关技术资料和使用寿命, 请见"技术信息". ? DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG 规格若有变更,恕不另行通知.