PDF《整流器参数整定》

7 0 电工技术学报2010年 2月 出直流 电压 响应 存在 的问题 ,进一 步调 整PI参数 , 达 到期望 的性 能: Ki p= 鲁=R㈦Ku i =5 (

3 + ) 式中―― 电流 环 的时 间常数 , ;

w M ――整流器 的等效增益 , 其值为 . 和PWM 载波 峰值 的 比率 ;

― ― 电流 环 的采 样 周期 ;

兀―― 电压 环 的采 样 周期 . 仍用

3 . 1节 中的例子 ,来说明电流环 、电压环 的比例 系数 p 、凰 及积 分 系数 i 、 i 对直 流侧 电压波 形 的影响 .根 据式 (

8 ) ,可 以算 得初 始的PI参数为 p =

6 .

6 7 、g i i =

3 3 .

3 、 p =

0 .

7 、K u i =

5 .

6 .通过改变参 数、进行 大量仿 真 ,最 终找 到一组 较好 的PI参数:K t p =

2 2 、K i i = l

5 .

5 、K u p =

1 .

5 、 i =

8 .

5 . 图 6和 图 7显示 了分 别调整一个 P I 参数、并 固定其 他三个PI参数时,直 流 电压 的 阶跃 响应 波形.、 K i T 一.l\…… p _2

2 p _3

0 j 图6p和p变化 时直 流侧 电压 波形 Fi g .

6 Ou t p u t v o l t a g e wa v e f o r ms f o r p a n d Ki p v a r i a t i o n 图7{和i变化 时直流 侧 电压波 形Fig.

7 Ou t p u t v o l t a g e wa v e f o r m s f o r Ku i a n d Ki i v a r i a t i o n 由图 6可知,比例 因子 或 的增大 都可以提 高 响应速 度 ,减小 调整 时间 .但..的增 大还会使直流 电压 稳 态值 上升 ,同 时增 大 了超 调量 .而 的作 用则正好相 反.可见 , 往往 要协同调 节 来控 制 直流 电压波 形 的超 调 量和 稳 态误 差 .但 要 注意 K u p 不 要过 大 ,否则 系 统会 失稳 ,如图8所 不o25.2oo10050f^/\八f\/._\厂、/\\^_'

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6 O0

8 01

0 t / s 图8当K过大 导致 系统 失稳 时直 流侧 电压 波形 F i ........