PDF《动力单元》

DRQD 双活塞摆动驱动器 动力单元 精度高, 功率大, 结构紧凑! 现代驱动器-整体成本更低.

ADVU DGPL DNC 对、和进行抽样测试和 认证. 定义明确 连接板和直接安装件都可作为与 气爪、直线模块或滑块的接口. Festo 与 模块化系统的精确连接 使它适用于抓取和装配任务. 可靠 这归功于坚固的结构、标准化的 接近传感器、两侧的气接口、法 兰轴(带中心供气通道)和传感 器电缆.轴向运动很小. 非常灵活,摆动精度高

2 双气缸原理指的是精度提高了 倍,非常适用于抓取和装配任 MINI 务. 例如, 型适用于电子 MIDI MAXI 和医药技术行业, 和 型适用于机械工程和生产制造 技术. 功率大 MINI MAXI 无论是 型还是 型,扭1.5 50Nm 矩为 至.模块化 其配置:各种终端位置缓冲功 X 能,摆角和 角,驱动轴或中 位模块和气管及中心能量通 道. 结构更坚固、速度更快、体积更小且规格更大的动力单元.有多

10 10 种缓冲方式,循环周期可提高 倍或负载可增大 倍. * ADVU DGPL DNC 对、和进行抽样测试和认证. 特性 ?

6 ...

50 mm 直径 ? 0.16 ...

50 Nm 扭矩 ? 双活塞摆动驱动器,符合齿 轮齿条原理 ? 明确的接口 ? 精度高 ? 刚性高 ? 无间隙,动态性能好 ? 位置感测 ? 各种安装方式 ? 法兰轴,带中心供气通道 DRQD

6 派生型 ?

12 ? 90°

180 和°摆角 ? 灵活的终端位置缓冲,高精 度的终端位置调节 ? 法兰轴或中心轴 ? 中心供气通道 DRQD

16 派生型 ?

50 ? 90°

180 、 °

360 和°摆角 ? 灵活的终端位置缓冲,高精度 的终端位置调节 ? 气动 ? 液压缓冲器 ? 法兰轴或中心轴 ? 中间位置 ? 中心供气通道 ? 中心能量通道 ? DRQD 中心能量通道,用于

40 50 和?供气口在一端 ? 小齿轮派生型 ? 中心轴 ? 法兰轴 DRQD 6-12的技术参数 活塞直径

6 8

12 工作压力 [bar]

1 ...

8 1.5 ...

8 SD32 (带)1...

8 6 bar时最大的许用摆动扭矩 [Hz]

90 5

4 3 (整个运动周期) 180° 3.5 2.5

2 重复精度 [°] < 0.2

6 bar时的理论扭矩 [Nm]

0 0

0 1

3 7

6 3

6 最大的许用转动惯量 (非节流) [kgm2 x 10-4 ] 0.075 0.25 0.7 DRQD 16-50的技术参数 活塞直径

16 20

25 32

40 50 工作压力 [bar] PPVJ

1 ...

10 YSRJ

2 ...

10 6 bar时最大的许用摆动扭矩 [Hz] PPVJ

90 4

3 2 1.2 1.2 1.2 (整个运动周期)

180 3 2.2 1.3 0.8 0.9 0.9

360 1.5 1.2 0.8 0.5 0.5 0.5 YSRJ

90 2

2 1.5 1.2

1 0.9

180 1.8 1.8 1.5 1.2

1 0.8

360 1

1 0.9 0.8 0.7 0.6 重复精度 [°] = 0.05 (从两侧驱动)

6 bar时的理论扭矩 [Nm] PPVJ 1.6 3.1 6.1 12.5

25 50 YSRJ 1.6 3.1 6.1 12.5

25 50 最大的许用转动惯量 [kgm2 PPVJ1)

5 10

20 40

200 500 x 10-4 ] YSRJ2)

300 400

700 1500

7000 11000 1) 非节流 2) 节流 中位模块有助于在摆角转到一 半时实现可调且无间隙的驱动 定位.中位模块应用于摆角为 90°

180 和 °的情况. DRQD

16 ...

50 Z1 的中位 DRQD

8 ...

50 用于 的法兰轴, SD... 带中心供气通道

1 ...

4 中心供气通道上有 根DUO软管.因此,用户可获

2 8 得至根软管. E644

40 能量通道也用于规格 和50

4 4 : 根软管, 根电缆(传感

180 器),摆角最大为 °. 中心能量通道