PDF《SRC系列 核心控制器》

SRC系列 核心控制器 移动机器人的最强大脑Seer Robotics Controller 上海仙知机器人科技有限公司 www.

seer-robotics.com 堆高式自动叉车 SRC M ES

03 AMB AMB 复合机器人 产线对接机器人 室外巡检机器人 SRC U44 C253 C252 C250 U42 C249 R350 R358 R357 R352 TP92 R351 C251 R350 R360 R348 D39 惯导模块 点云地图 算法强大 在3D SLAM基础上结合多传感器, 在增强定位导航稳定性的同时, 实现了 对场景语义的理解, 真正做到了自动化与智能化的完美融合;

内置惯导模 块, 对机器人姿态实时感应, 有效对抗打滑, 外部推搡等情况.

05 直接与用户驱动设备交互, 无需额外的PLC及继电器, 为用 户节省成本及空间. 节省空间 继电器 PLC

09 10 应用场景 半导体封装 通过移动机器人运输IC芯片 移动设备制造 在手机组装线中运输盛放PCB的物料袋 数据中心 温度测量、 外观检查、 物资盘点等多功能检测 汽车配件运输 移动机器人在注塑站间往返运输物料 汽车电子器件 把电子零部件从装备区运输到生产线补充区 电子制造 汽车制造 电商仓储 可将货物在指定地点之间进行搬运, 如电商分拣、 物料转运、 呼叫送料等环节 电力巡检 替代人工实现远程变电站巡查 机房巡检 对设备房、 IDC机房等室内设备的日常巡检 物流 安防巡检 食品生产 将食品加工车间的物料搬运到目的地 烟草 将车载传送带与烟草生产线传送带进行无缝对接 样本运输 无人环境下, 运输医院化验单等样本 自动运送 自动接单、 自动运送药品到目的地 食品烟草 医疗

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10 颜色 黑色 两路 三路 一路 七路 七路 七路 九路 九路 九路 一路 手动充电/自动充电 手动充电/自动充电 手动充电/自动充电 两路HDMI 两路HDMI 两路HDMI 一路 一路 一路 一路 一路 一路 一路 一路 一路 一路 一路 两路输出 (可扩展) 可扩展四路 可扩展四路 可扩展四路 两路输出 (可扩展) 两路输出 (可扩展) 两路USB2.0/两路USB3.0 两路USB2.0/两路USB3.0 两路USB2.0/两路USB3.0 一键开关机 六路千兆RJ45 2.4GHz/5GHz, 2T2R 2.4GHz/5GHz, 2T2R 2.4GHz/5GHz, 2T2R 六路千兆RJ45 六路千兆RJ45 一键开关机 一键开关机 一路 一路 三路 三路 两路 两路 225*128*84 225*128*84 225*128*84 白色 蓝色 SRC-2000-I 参数 型号 SRC-2000-C SRC-2000-F 订购信息 尺寸 (mm) 颜色 黑色 225*128*84 225*128*84 225*128*84 白色 蓝色 尺寸 (mm) 自由导航 固定路径导航 Modbus TCP API Seer TCP API 定位精度 (mm) 双激光 超声传感器接入 自主充电 反光板辅助定位 货叉控制 HMI 屏幕 辊筒 手柄控制 CAN RS485 USB接口 RS232/RS485可选接口 Power DO DI 急停接口 抱闸接口 开关机接口 有线网络接口 无线网络 电池开关 充电信号 显示接口 工作指示灯 急停指示灯 报警灯 支持 支持 支持 陀螺仪 核心控制器 SRC-2000-I 参数 型号 SRC-2000-C SRC-2000-F 应用

13 网络接口 外置控制接口 通信接口 电池开关 充电信号 电池接口 电源接口 多媒体音箱输出 麦克风接口 音视频接口 工作指示灯 急停指示灯 报警灯 指示灯接口 尺寸 长*宽*高一路 两路 (手动充电和自动充电各一路) 两路 (手动充电和自动充电各一路) 两路 (手动充电和自动充电各一路) 225mm*128mm*84mm 225mm*128mm*84mm 225mm*128mm*84mm 急停接口 两路输出 (可扩展至四路) 两路输出 (可扩展至四路) 两路输出 (可扩展至四路) SRC-2000-I 参数 型号 一路 SRC-2000-C 有线网络接口 六路RJ45千兆网络接口 六路RJ45千兆网络接口 六路RJ45千兆网络接口 外部网络接口 一路RJ45 (供外部调试或外接AP使用) 一路RJ45 (供外部调试或外接AP使用) 一路RJ45 (供外部调试或外接AP使用) 无线网络接口 2.4GHz/5GHz 双频WiFi, 2T2R 2.4GHz/5GHz 双频WiFi, 2T2R 2.4GHz/5GHz 双频WiFi, 2T2R 环境温度范围 IP等级 环境 0℃~40℃(湿度10-90%, 无压缩冷凝) IP20 0℃~40℃(湿度10-90%, 无压缩冷凝) IP20 0℃~40℃(湿度10-90%, 无压缩冷凝) IP20 一路 输入电压 输入电流 24V / 150mVpp >2A(系统最小工作电流2A, 不含Power DO) >2A(系统最小工作电流2A, 不含Power DO) >2A(系统最小工作电流2A, 不含Power DO) 24V / 150mVpp 24V / 150mVpp HDMI 标准HDMI接口, 两路 ±