PDF《基于 PLC 的注塑机控制系统改造》

5 和阀

6 汇合后经阀

19、

17 到合模液压缸上 腔, 推动活塞实现快速合模. 回油路线同上. (3) 慢速开模: 电磁铁 YA

2、 YA8 通电. 慢速开模 不需要大流量, 此时大泵卸荷, 小泵输出压力油经阀

6、

19、

17、

18 到合模缸下腔, 推动活塞实现慢速开模. 液 压缸上腔的油液经阀

17 回油箱. (4) 快速开模: YA

1、 YA

2、 YA8 通电. 快速开模 时需要大流量油液, 为此大小泵都工作, 输出的压力油 分别经阀

5、

6 汇合后经阀

19、

17、

18 进入合模液压缸 下腔, 实现快速开模, 回油路线同前. 1.2 注射座前移与后退 XS-ZY-125 注塑机可以适应不同的加料预塑方式, 所以要求注射座的移动液压缸不但具有足够的推力, 使 喷嘴压紧模具主浇道内衬套, 还要求注射座在每以个工 作循环中可以前移和后退. 注射座向前: 电磁铁 YA

2、 YA6 通电. 注射座前移 速度不需要很快, 所以大泵卸荷, 只要小泵供油即可. 小泵输出的油液经阀

6、

16 进入注射座移动液压缸右 腔, 推动活塞, 带动注射座前移. 液压缸左腔的油液经 阀16 回油箱. 注射座退回: 电磁铁 YA

2、 YA7 通电, 大泵仍然卸 荷, 小泵输出的压力油经阀

6、

16 进入注射座移动液压 缸左腔, 推动活塞, 带动注射座后退. 液压缸右腔的油 液经阀

16 回油箱. 1.3 注射 电磁铁YA

1、 YA

2、 YA

3、 YA

4、 YA

5、 YA6 都通电. 注射时要求大流量压力油, 快速完成注射, 为此大 小液压泵输出的压力油分别经过阀

5 和阀

6 汇合后经阀

9、

15 进入注射液压缸右腔, 注射活塞前进, 推动螺杆 向前运动, 实现注射动作. 注射液压缸左腔油液经阀

12 回油箱. 1.4 保压 电磁铁 YA

2、 YA

3、 YA

4、 YA6 通电. 保压时, 不需 要大流量压力油, 大泵卸荷. 进回油路线与注射时相同. 1.5 预塑 预塑过程, 螺杆迫使注射活塞后退, 注射液压缸右 腔的油液经阀

15、

9 回油箱. 调节背压阀

15 可以控制 注射液压缸右腔油液压力, 以产生预塑做需要的背压, 从而控制物料塑化质量. 螺杆后退至计量预定的位置 时, 压下限位开关, 预塑停止. 以上介绍的是该注塑机的液压系统动作原理, 各动 作的进行或结束由相应的行程开关或由其它电气器件发 出信号来控制. 各行程开关的代号与作用 (略).

2 基于 PLC 的XS-ZY-125 注塑机改造 2.1 可编程控制器及输入输出点的确定 XS-ZY-125 注塑机有输入量

10 点, 输出量

10 个开 关量. 选择 FX2N-32MT-D 完全可以满足要求. FX2N- 32MT-D 具有输入输出点总数

32 个, 其中输入和输出点 数均为 16. 2.2 注塑机梯形图的设计 注塑机生产一个制品要经过开始-快速合模-慢速合 模-注射座前进-注射-保压-注射座后退-预塑-慢速开 模-快速开模-停止等步骤, 如图

3 所示, 属于顺序控 制. 每一个工步执行一些指令使电磁阀动作, 用行程开 关SQ 或工艺过程时间 T 来判断每一步是否完成. 只有 完成一个工步才能进入下一工步. 也就时说, 下一工步 接通的条件取决于上以工步的逻辑结果, 以及其它附加 在这一工步的条件. 本文 PLC 提供的步进指令 STL 和RET 可以很方便地满足上述顺序控制要求. 步进指令是专为顺序控制而设计的指令. 使用步进 指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改. FX2N 中有两条步进指令: STL (步进触点指令) 和RET (步进返回指令). STL 和RET 指令只有与状态器 S 配合才能具有步进 功能. 用每个状态器 S 记录一个工步, 当前一个工步有 效 (为 ON), 则进入当前工步, 开始执行本阶段该做的 工作, 并判断进入下一步的条件是否满足. 一旦结束本 步信号为 ON, 则关断本工步, 进入下一步. RET 指令 是用来复位 STL 指令的. 执行 RET 后将重回母线, 退 出步进状态. 根据注塑机注塑艺过程对控制系统的要 求, 并参照输入/输出端口分配表, 设计出来的梯形图 程序见图 4.