PDF《《自动控制原理》 自动控制原理》部分习题解答》

6 ]

20 [? ? ? ?

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T时系统稳定 时系统稳定 时系统稳定 时系统稳定, , , , 5-6 : : : :ν ν ν ν=1时系统稳 时系统稳 时系统稳 时系统稳 定定定定, , , , 其余不稳 其余不稳 其余不稳 其余不稳 定定定定. . . . T>

τ τ τ τ时系统不稳 时系统不稳 时系统不稳 时系统不稳 定定定定. . . . ( ( ( (5-14题题题题~5-23题题题题) ) ) ) 5-14 (1) Z=0-2(-1)=2 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 (2) z=0 稳定 稳定 稳定 稳定 (3) z=0-2(-1)=2 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 (4) z=0 稳定 稳定 稳定 稳定 (5) Z=0-2(-1)=2 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 (6) z=0-2(1-1)=0 稳定 稳定 稳定 稳定 (7) z=0 稳定 稳定 稳定 稳定 (8) z=0 稳定 稳定 稳定 稳定 (9) Z=1 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 (10) z=2 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 5-15 z=0-2(-1)=2 不稳定 不稳定 不稳定 不稳定 5-16 (1) k........