PDF《广州市首台（套）重点技术装备推广应用指导目录》

单台最大容量换流变压器 ≥585MVA;

阀侧交流 1h 外施电压≥1290kV;

阀侧直流 3h 外施电压 ≥1785kV;

阀侧直流 120/120/60min 极性反转电压≥1380kV 1.2.5 大功率高频一体化换向工业电源装置 台 电能转换效率≥92%;

单个模块输出电流≥2500A;

采用同步整流、 换向一体化技术;

电流值允许误差≤0.3%;

采用基于 CAN 总线和工 业以太网的通讯技术 第3页2.智能装备及机器人 编号 产品分类及名称 单位 产品性能技术参数 备注 2.1 机器人 2.1.1 激光导航搬运机器人 * 台 最大行走速度≥1.2m/s;

导引定位精度≤±10.0mm;

停止定位精度 ≤±5.0mm;

工作噪声≤65dB(A);

最大提升高度≥8.0m;

最大提升重量≥5.0t 2.1.2 智能电网巡视机器人 台

1、变电站巡视机器人:激光导航定位精度≤±10.0cm,爬坡能力≥15°;

云 台预置位数≥1000;

高清分辨率≥1920ppi*1080ppi,帧率≥25FPS,最小光 学变焦倍数≥20;

红外分辨率≥320ppi*240ppi,热灵敏度≤50mK

2、轨道式巡视机器人:供电方式:滑触线取电;

通讯方式:电力载波;

重复 定位精度≤±6.0cm、升降定位精度≤±6.0cm;

高清分辨率≥720ppi、红外相 机分辨率≥320ppi*240ppi、局部放电检测(超声波分辨率≤0.5dBμV,暂态 地电波分辨率≤0.5dB) 2.1.3 机器人码垛机 台

1、瓶罐类:生产速度≥1200pcs/min;

最大码垛高度≥2100mm;

整垛产品垛 放偏差≤5.0mm;

机器人节拍≤9.0s;

最大活动半径≥3150mm;

破损率 ≤0.1‰;

适用瓶型≥300mL

2、箱包类:生产速度≥30pcs/min;

搬运重量(含夹具)≥180kg;

重复定位 精度≤±0.15mm;

箱损率≤0.1‰ 2.1.4 涂胶机器人系统 * 台 重复定位精度≤±0.08mm;

系统最大移动速度≥2000mm/s;

胶形直径公差 ≤±0.5mm;

综合涂胶速度≥70mm/s 2.2 特种飞行器 2.2.1 自动驾驶载人飞行器(双座) 台 额定载重量≥200kg;

最大离地质量≥600kg;

续航时间≥20min;

标准爬升率 ≥3.0m/s;

标准下降率≥3.0m/s 特种飞行器等民用航空装 备必须取得适航证等生产 许可证明. 第4页编号 产品分类及名称 单位 产品性能技术参数 备注 2.3 智能装备 2.3.1 焊接机器人生产线 * 套 焊接机器人关节轴数≥6;

额定载荷≥20kg;

工作臂长≥2100mm;

焊接板厚 ≥5.0mm;

焊缝成形精度≤±0.06mm;

焊接方法:气体保护焊或埋弧焊 2.3.2 压缩机机器人智能焊装生产线 套 工作节拍≤28s;

最快焊接速度≥0.78m/min;

单焊点承载力≥500N;

焊缝熔 深≥1.0mm 2.3.3 工业炸药自动贴标及装车机器人系 统*套机器人贴标系统生产能力≥6pcs/min;

机器人装车系统生产能力≥6pcs/min 2.3.4 散热风扇生产线 * 套 机械手上下料重复定位精度≤±1.0mm;

机器人封装速度≤0.5 秒/次,封装 精度≤±0.04mm;

检测速度≤1.5 秒/次,视觉检测精度≤±0.01mm;

AGV 运行速度≥45m/min,最小转弯半径≤800mm 2.3.5 电梯层门板机器人数字化生产线 * 套 生产节拍≤25s;

零件焊接位置间隙≤0.5mm;

设备的稼动率≥85%;

包含机 器视觉、故障自动诊断等技术 2.3.6 轮胎轮毂自动化装配生产线 * 套3条生产线(3 工位/条);

产能≥1680 件/时;

机器人重复定位精度 ≤±0.03mm;

最大工件重量≥4.0kg 2.3.7 活塞环落砂落环自动化设备 套 单件生产节拍≤120s;

浇道品种≥5;

活塞环品种≥10;

每墩砂型箱数≥15;