PDF《江门市技师学院数控加工专业》

十、采购代理机构的名称、地址和联系方式 采购代理机构名称:江门市国腾招标有限公司;

地址:江门市蓬江区天河中路

198 号3幢208;

联系人:曾俊青;

联系

电话:0750-3561121;

传真:0750-3561121. 江门市国腾招标有限公司 二一七年八月八日 江门市技师学院数控加工专业实训场地与信息化建设项目(采购编号:JM2017-GT022) 招标文件 第7页共62 页 第二部分 采购需求

一、技术要求

1、项目概述 建设车铣加工复合无人值守柔性生产线.在实训车间内建造

1 间约

50 平方米及以上实训区域 安全防护设施建设.

(一)方案图示

(二)工艺流程 桁架上下 料模块 工业机器人上 下料模块 打磨抛光 装配模块 视觉装 配模块 AGV 搬运 模块 立体仓库 江门市技师学院数控加工专业实训场地与信息化建设项目(采购编号:JM2017-GT022) 招标文件 第8页共62 页1) 检验原材料,操作人员给物料架供应毛坯物料;

2) 1#工业机器人根据物料架物料信号, 对相应的物料架仓格拿取毛坯物料,移动至柔性输送 线放料点;

3) 2#工业机器人然后等待数控机床信号,得到信号完成后, 数控机床打开自动门松开工装台 夹具, 2#工业机器人随后完成从数控铣床取放料, 然后将半产品放至柔性输送线, 输送到下一工序. 4) 桁架机器人然后等待数控机床信号, 得到信号完成后,数控机床打开自动门松开工装台夹 具,桁架机器人随后完成从数控铣床取放料,然后将半产品放至柔性输送线,输送到下一工序. 5) 3#工业机器人获取柔性输送线有料信号后拿取半成品物料,随后将半成品移至旋转工装 台,进行抛光打磨工作,打磨完成旋转至装配点,传感器进行识别,4#工业机器人进行分拣,然后 进行装配,装配完成,将装配成品移至视觉检测工作站. 6) 视觉检测装配工作站进行瑕疵识别,将识别结果传输到分拣 5#工业机器人,将产品分类 搬运至 AGV 小车,进行出货,及废料处理.

2、主要设备技术参数 序号设备名称 技术要求 数量1智能制造 柔性生产 线与智能 制造信息 化系统 数控柔性制 造生产线 工业机器 人1)机器人本体: 机器人安装:落地式安装;

有效荷重:≥12kg;

最大臂展半径:≥1.42m;

重复定位精度:小于或等于 0.08 mm;

机器人安装:任意角度;

2 套 江门市技师学院数控加工专业实训场地与信息化建设项目(采购编号:JM2017-GT022) 招标文件 第9页共62 页 防护等级IP54;

机器人控制:专业机器人控制系统及控制柜;

机器人控制器内配置了相机的接口;

轴运动:工作范围最大速度;

轴1旋转:≥300°,≥200°/s;

轴2手臂:≥200°, ≥200°/s;

轴3手臂:≥340°, ≥150°/s;

轴4手腕:≥280°,≥250°/s;

轴5弯曲 :≥380°,≥430°/s;

轴6翻转 :≥720°,≥630°/s. 2)机器人控制: 控制硬件:多处理器系统;

Ethernet 工业控制总线;

ARM CPU;

大容量闪存:大于或等于 64M;

控制软件:搬运应用操作系统;

软件出厂预装,并存于光盘;

电源:AC 200- 230v ,三相;

环境温度:5C- 45C;

最大湿度:95%;

防护等级:IP54;

操作面板:控制柜上;

安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停 止等;

输入输出:数字式直流 24V 输入输出板. 3)示教器: 便携式示教盒,具备键盘,示教器电缆 10m. 4)设备随机配置要求: (1)说明书

1 本;