PDF《液压、气动一体化控制仿真软件》

5 联合仿真功能. HyPneu Linx 可以非常方便地与控制仿真分析软件 MATLAB / SIMULINK 连接,保留 相关子系统前期做的工作,从计算速度、分析功能方面发挥各自的长处,最终实现联合仿真,为涉及到电 控、液压、机构运动等多领域的系统设计提供了完整、直观的解决方案.为设计分析及系统整合人员提供 全面、直观的全系统和各分系统性能评估、预测和优化分析. 元件设计.HyPneu 提供了许多基础元素,如阀芯、阀套、球阀、锥阀、孔口等模型,可进行特殊元件的详 细设计分析,进行复杂元件(如伺服阀等)的设计分析. 二次开发功能.HyPneu 提供了开次开发功能,可实现用户自定义元件开发.二次开发功能包括:脚本语言 编写元件的方式,以及 C 语言编程二次开发功能,所开发的元件数学模型以动态链接库形式保存,便于保 密及形成专用元件. 设计模板.HyPneu 模板库提供大量现成液压、气动系统或元件设计模板,为相关行业用户提供了快速便捷 的HyPneu 模型,只需做一些修改便可完成自己的系统.众多模板还可作为 HyPneu 初学用户的入门示例, 使用户能更快更全面地掌握软件的功能和操作. HyPneu 模型Simulink 模型 HyPneu

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四、HyPneu 特色

1、便捷的绘制原理图功能 HyPneu 的原理图绘制器(SE),可以利用丰富的元件库元件来快速建立模型,极大节省了建模的时间.另外 还可进行诸多用户个性化设置,如更改标准库元件图标(使用彩图或截面图等) 、更改元件或连线属性(颜色、 形状等) 、 加入图片 (如元件的性能曲线) 、 文字说明、 链接程序、 AVI 影视资料、 网页链接等, 使HyPneu 模型不仅是一个仿真模型,而成为一个管理系统相关资源的资料库.

2、仿真管理功能 HyPneu 软件的多页仿真管理功能,允许用户将大型仿真模型按功能拆分为几部分,分别置于多个页面内, 并使用链接功能相互链接起来,使系统的各部分功能表现的更加清晰,此功能对于数百个元件的超大系统 非常必要.此功能还可允许将多个相似的系统放置于多个页面内,多页同时仿真,并在同一界面内察看多 个系统的仿真结果,进行参数敏感性分析等工作. 下图为将大的系统换功能分置于多页,便于管理. 链接 HyPneu

7 下图为将两个相似系统进行多页仿真,以作改型比较.

3、共享察看 为使没有 HyPneu 软件的同事或领导也可察看所仿真的系统,HyPneu 提供了共享察看的功能,软件使用者 可将仿真模型导出为只读模式,其它人员只需用免费的察看工具就可察看原理图,并做简单批注等,方便 同事之间、员工与领导间进行交流.

4、多样的建模方式 1) 元件建模:使用 HyPneu 提供的

500 多个经过实践验证的标准库元件,可以直接用来搭建系统模型.下 图所示为使用标准库元件建立的一个伺服系统模型. 伺服阀元件模型 HyPneu

8 2) 基本元素建模:HyPneu 元件库中包含了各种基本元部件,可以组建复杂的超级元件,以供反复使用或 进行单独的元件设计.下图所示为 HyPneu 中用基本元素搭建喷嘴挡板电液伺服阀的示例. 3) 方块图建模:HyPneu 具备了许多传递函数模块,可以完成各种方块图级的系统模型建立.下图所示为 HyPneu 中使用传递函数的来建立喷嘴挡板电液伺服阀的例子. HyPneu

9 4) 数学建模:提供二开次开发平台,用户可根据需要使用编程语言编写数学模型,完成自定义元件的二 次开发.如上文中,下图所示为二次开发的平台,利用 C 语言编程模板来完成数学建模.另外,HyPneu 还提供了更为快捷的脚本言 HPSLIC 的建模方式,大大减化了用户建立数学模型的工作,HPSLIC 的工具 如下图所示. 5) 万能阀建模:HyPneu 还提供了万能阀建模的功能,无需编程,就可以拼接的方式快速完成各类方向阀 的建模.建阀过程如下图所示,将阀基本块与控制端口以图形化搭建,并点击相应的建阀功能键,则其数 学模型及帮助文档就会自动生成,该阀就可以加入到元件库中去.这一功能,对经常用多路阀、叠加阀, 且需频换控制逻辑的工程机械应用,尤其便捷、有效.万能阀建模功能如下图所示. HyPneu