PDF《TAKYON Z14120》

2 为Takyon 系列电调提供进角、加速度、主动刹车、 电机转向等设置,结合 DJI 针对不同电机适配的推荐参数,可以缩短调试 时间和风险,并满足不同螺旋桨及各种应用场景的使用需求.固件升级功 能使 Takyon 系列电调跟随 DJI 最新的电机控制技术发展,方便用户享受 未来的新特性. 产品特性 优秀的电机兼容性

1 支持主动刹车功能 输出 PWM 频率可调 支持 5S - 14S LiPo 电池 最高

120 A 持续电流 主动保护功能

2 ? 过压保护 ? 欠压保护 ? 短路保护 ? 堵转保护 ? 过温保护 ? 油门信号冗余传输 1. 详见规格参数(P12). 2. 详见主动保护功能(P11). ?

2017 大疆创新? 版权所有?

7 连? 线 自备工具和材料:分电板 *、电烙铁和焊锡 1. 将电调电源线焊到分电板上,确保焊点牢固并且不会出现短路.电调电 源线灰色为正极,黑色为负极. 2. 将电调 PWM 信号线连接至飞控.其中灰色为控制信号线,黑色为地线. 3. 若使用 DJI N3 / A3 飞控,通过智能电调通信转接线将电调数据线(JST

3 针)连接至飞控的 iESC 接口,可实现油门信号冗余传输. 4. 将电调的电机线分别与电机的三根线焊接. 主动刹车:电机主动提供反向力矩来使螺旋桨减速.若关闭主动 刹车功能,螺旋桨减速将主要通过桨叶的空气阻力实现. 开启主动刹车功能后,请勿使用直流稳压电源连接电调进行测试, 否则将损坏电源. 支持主油门和备份油门信号 ? 主油门:30 -

500 Hz 的PWM(脉宽调制)信号 ? 备份油门:串口信号(需配合 DJI N3 / A3 飞控系统) 支持高转速电机 ?

40000 rpm(7 对极电机) ?

280000 rpm(1 对极电机) 支持 PC 软件调参 ? 进角设置 ? 加速度设置 ? 电机转向设置 ? 主动刹车设置 ? 语音提示设置 ? 电机转向测试 ? 油门行程设置 ? 固件升级 ? 飞行数据导出 典型应用 ? 农业植保多旋翼飞行器 ? 专业级航拍多旋翼飞行器 * 根据实际使用电调数量及电池电压选择具备安全布线间距和足够通流能力的分电板 8? ? 2017? 大疆创新? 版权所有 请确保电路中没有短路或者开路. 建议您将电池转接头焊接到分电板上. 使用 DJI Assistant

2 DJI Assistant

2 主要用于电调参数设置、固件升级等. ? 用户需自行购买 DJI 智能电调升级器,用于连接电调至计算机,以便 使用 DJI Assistant 2. ? 使用 DJI Assistant

2 前,建议断开电调与电机的连接.若未断开连接, 务必确保电机上的螺旋桨已拆下. ? 使用升级器前,请移除计算机上的其他串口设备. 1. GND 2. 控制信号线 3. GND 4. S+ 5. S- 6. 电源线正极(灰色) 7. 电源线负极(黑色) 电调线序示意

7 1

2 3

4 5

6 电源线 电机线 电调 PWM 信号线 电调数据线 ?

2017 大疆创新? 版权所有?

9 1. 从DJI官网下载并运行DJI Assistant 2安装程序, 按照提示完成软件安装. http://www.dji.com/takyon-z14120/info#downloads 2. 将电调数据线接入升级器一端的接口,使用 Micro USB 线连接升级器与 计算机. 3. 连接电池(5S - 14S LiPo)为电调供电,设置完成前请勿切断电源或连接. 4. 运行 DJI Assistant 2.软件界面显示已连接设备,表示电调与软件连接 上并能正常通信. 5. 点击已连接设备图标中的设备名称 ESC,进入设置页面,设置电调参数: 在 设置 选项卡中设置基本参数,如主动刹车、进角、电机转向、开 机声音、 油门行程等;

在 高级设置 选项卡中进行输出 PWM 频率设置;