PDF《中国科技通讯》

2010 年中美科技人员交流计划于

6 月14 日在京拉开帷幕.中美双方共同选拔的

40 名美方优秀研究生 在第一周适应性培训期间,学习了中国的语言和文化,了解了中国的科技、政治、经济体系、对外政策、 历史、社会习俗等,参观访问了清华大学及其高科技园区等.适应性培训后,美方学生赴清华大学、北京 大学以及相关研究所、实验室开展为期七周的合作研究. 中美科技人员交流计划主要是安排美国优秀研究生暑期赴中国大学和研究所、实验室与中国的科技人 员共同开展研究工作,为期八周.该计划旨在促进中美两国青年学者之间的交流与科研合作,为中美科技 合作培养新生力量,开辟新的合作领域,为我国大学和科研院所开拓新的合作渠道. 中美科技人员交流计划自

2004 年已连续六年在华成功执行,共有

199 名美方学生来华与我国科技 人员开展合作研究,效果显著. 我国科学家成功研制出深海热液冷泉观测仪器 中科院海洋地质与环境重点实验室的科学家成功研制出用于测量深海热液或冷泉喷口区温度、盐度和 压力等参数的观测潜标,并于近日海试成功.该潜标能够根据预定程序或外部指令下潜到热液或冷泉区, 利用其携带的传感器对热液或冷泉喷口区的温度、盐度、压力等参数进行现场测量,及时将测量数据传送 回控制中心. 近日,科研人员在三亚海域对其自行研制的深海热液冷泉观测潜标进行了海试,实验海域位于西沙海 槽水深

1548 米处,潜标下潜至

1300 米深度,对潜标的平衡、下潜定深、定位、数据传输以及上浮

5 个 部分进行了测试,结果证明这一潜标系统声通讯效果好、定位精度高、测量数据可靠,具有很强的实用性 和环境适应能力. 我国自主研制成功首台微创外科手术机器人 国内首台微创外科手术机器人 妙手 A (McroHand A)系统于

7 月4日通过成果鉴定. 妙手 A 系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制,是国家

863 计划和国家杰出青年科学基 金重点支持项目.该系统主要用于腹腔微创手术,拥有多项技术创新和发明.如首次设计完成四自由度小 型手术工具,可适应微创手术需求,并可完成复杂的缝合打结运动操作;

采用多自由度丝传动技术,实现 主、从操作手本体轻量化设计;

基于异构空间映射模型,实现主、从遥操作控制;

设计机器人系统与人体 软组织变形仿真环境,实现主、从操作虚拟力反馈与手术规划;

采用双路平面正交偏振影像分光法,研制 成功微创外科手术机器人三维立体视觉系统.该系统已申请发明专利

10 项,其中已授权专利

4 项;

在国 际国内学术刊物发表论文

10 余篇. 我国首台激光动态弯沉测量车问世

7 月6日,由武汉大学卓越科技公司与武汉龙安集团合作研制的具有自主知识产权的我国首台激光动 态弯沉测量车在武汉诞生.科研人员创造性地运用多层弹性体理论、激光测量技术、空间定位技术、惯性 测量技术及数字化信号处理技术, 经过

1 年多潜心研究与攻关, 成功攻克了道路快速弯沉检测的核心技术. 该技术利用激光多普勒测速原理,由安装在载荷车辆上的多个激光多普勒传感器同步测出不同测点的弯沉 变形速度,再通过弹性力学的数学模型,反演出相应测点的动态弯沉值.在满足正常交通状态下,测试速 度达到了 15―80km/h.与传统的弯沉测量设备相比,效率提高