PDF《iDEABOX 3》

4 型号说明

图表

1 型号说明

5 IDEABOX

3 第7页共23 页 序号 型号 规格说明 描述

1 IBX100-001-EM IDEABOX

3 控制器 本体不带 I/O 点,本地可扩展

64 个I/O 模块, 支持本地

4 轴, EtherCAT

8 轴运动控制

2 IBX100-001 IDEABOX

3 控制器 本体不带 I/O 点,本地可扩展

64 个I/O 模块 5.1 术语解释 1) X86 x86 架构的 CPU,执行复杂指令集,以追求高性能著称,通常用于 PC 上. 2) FPGA Field-Programmable Gate Array 以硬件描述语言完成的电路设计,实现专门的功能. 3) DSP Digital Signal Process 即数字信号处理技术,DSP 芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片 4) EtherCAT EtherCAT 是开放的实时以太网,该技术最早由 Beckhoff 开发. EtherCAT 为应用的实时性 能和拓扑灵活性设立了新标准,通讯速率可达 100Mbit/s. 5) Glink 固高科技开发的专用背板总线,最高通讯速率 30Mbit/s,无需设置站点,支持热插拔 5.2 概述 控制器采用 X86+FPGA+DSP 的多处理器硬件架构,配备 SOFTLINK 所独有的多轴运动控制算法, EtherCAT 总线主站及 GLINK 背板总线技术,可灵活应用于各种不同的工业应用,满足高性能、高可靠性和 高性价比的解决方案需求. IDEABOX 系列控制器可以同时实现以下功能: 1) 中型 PLC 系统控制,最高

65535 点IO 2)

8 轴高速运动控制,最多扩展到

32 轴运动控制 3) 数据网络化 IDEABOX 多处理器架构让 CPU 拥有更快的数据处理和更强的逻辑管理能力.配合实时运行系统,实时性 能保证在

1 毫秒以内,适应几乎所有控制系统要求.IDEABOX

3 拥有的 GLINK 高速背板总线技术,可实现强 大的本地 IO 模块扩展能力. IDEABOX

3 轴脉冲运控模块提供高速脉冲输出,也可通过 EtherCAT 直接控制伺服驱动器.通过简单易 用的运动控制函数库,可轻松实现原点、直线插补、圆弧插补等高级运动控制. IDEABOX3 内置 EIP 云客户端,可以简单方便的实现数据的远程访问,记录,分析,预警等功能. IDEABOX

3 同时采用符合 IEC61131-3 国际标准的软件编程平台 Softpro,有效的缩短了工程开发周期. 5.3 规格参数 处理器 x86 1GHz 程序存储器 4GB Flash DOM 盘 内部主存储器(RAM) 512MB DDR2 掉电存储 1Mbit 永久保存;

接口 EtherCAT 通信接口 ,RJ45 座子;

标准以太网(100M)通信,RJ45 座子;

第8页共23 页COM 口,RS-232 通信 ,DB9 公头;

USB Host x1;

gLink 背板接口;

脉冲模块扩展接口 指示 LED PWR, 电源,绿色*1;

RUN , 运行,绿色*1;

STOP,停止,红色*1;

SF,System Failure 系统故障 ,红色*1;

BF1,BUS Failure 1(GLINK-I) ,红色*1;

BF2,BUS Failure 2(EtherCAT),红色*1;

EtherCAT 通信,绿色*1(集成于 RJ45);

Ethernet(100M)通信,橙色*1,绿色*1(集成于 RJ45). 组态软件 Softpro 操作系统 WinCE 6.0 运动控制功能 控制周期 250us 脉冲量输出

4 轴运动控制 EtherCAT 控制

32 轴运动控制 基本运动 S-曲线、梯形曲线、Jog 运动 同步运动 电子凸轮、电子齿轮运动 PT 运动 位置时间运动模式 PVT 运动 位置、速度和时间运动模式 插补运动 直线、圆弧、螺旋线等插补运动 扩展能力 glink 最多扩展

64 模块,2048 IO EtherCAT 最多扩展

65535 点IO 供电 24V DC(-15~20%) 本体功耗 ≤15W 工作/存储温度 0~55℃, -20~70℃ 环境湿度 95% 无冷凝 振动条件 IEC 60068-2-X EMC 条件 IEC 60068-4-X 防护等级 IP20 认证 CE

图表

2 IDEABOX3 规格参数 第9页共23 页5.4 接口说明 5.4.1 接口位置